原创 Android HAL 开发 (2)

在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。
一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

static const JNINativeMethod gMethods[] = { 
   { "_init",      "()Z",  (void *)mokoid_init },  
   { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn },
   { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff },
 };
  int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env){
     static const char* const kClassName =
         "com/mokoid/server/LedService";
     jclass clazz;
     /* look up the class */
     clazz = env->FindClass(kClassName);
     if (clazz == NULL) {
         LOGE("Can't find class %s\n", kClassName);
         return -1;
     }     
/* register all the methods */
     if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,
             sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
     {
         LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName);
         return -1;
     }
      /* fill out the rest of the ID cache */
     return 0;
 }
 上面的函数register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，

而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。

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