原创 [博客大赛]S3C6410中断控制，基于OK6410A裸机按键中断程序(3)

S3C6410中断控制，基于OK6410A裸机按键中断程序3

3、VIC的配置，对应前面讲的对应前面描述的中断知识，本按键GPN0~5只涉及到了GROUP0的中断EINT即EINT_G0，具体说是EINT_G0_0~5。再次对应到VIC，我们看到其中GPN0~3对应了EINT_G0_0~3，对应了INT_EINT0；GPN4~5对应了EINT_G0_4~5，对应了INT_EINT1，这两者都是在VIC0中，分属NO0和NO1。

然后关于VIC我们总结下相应的寄存器：此处仅以VIC0为例，选出了常用的一些寄存器，其他类似于中断优先级，软中断等等，还没有研究，需要共同学习。

（1）VIC0INTSELECT——中断选择寄存器，可读可写，0-选择IRQ，1-选择FIQ，FIQ更快，一般选IRQ，32位分别对应每一个中断源；

（2）VIC0INTENABLE与VIC0INTENCLEAR，这两者是一对的，其中VIC0INTENABLE——系统中断使能寄存器，可读可写，0-中断禁止，1-中断使能，一般只能用来使能中断，不能用来写0禁止中断，禁止中断使用VIC0INTENCLEAR——系统中断清除，可写，写0无效，写1-禁止中断，大家注意配合使用，32位分别对应每一个中断源；

（3）VIC0VECTADDR[0~31] ——矢量地址寄存器，即对应的中断服务程序的入口地址，一共32个地址，对应VIC0的32个中断源。可读可写；

（4）VIC0ADDRESS——又一个矢量地址寄存器，糊涂了吧，记住它的功能就行，通过向其写入任意值，就可以清除中断服务标志，类似于外部中断EINT中的EINT0PEND了，我们可以通过它在中断服务程序中清除系统中断标志，32位分别对应每一个中断源；

介绍完了这些VIC对应的寄存器，现在开始说说其配置的流程：

（1）       首先肯定是需要设定中断的类型IRQ还是FIQ，配置之前呢，先把对应的中断关了，因此，先需要禁止对应的系统中断。

//关闭对应的中断,对应位写1关闭系统中断，只能写32位，同rVIC1INTENCLEAR一起与rVIC0INTENABLE/rVIC1INTENABLE配套

rVIC0INTENCLEAR |= (0x01<<0|(0x01<<1));//外部中断0_0~5属于系统中断INT_EINT0/INT_EINT1

（2）那其次就是上面说的设定中断的类型IRQ还是FIQ了。

//设置系统中断类型，对应位写0-IRQ,1-FIQ，只能写32位，同rVIC1INTSELECT一起

rVIC0INTSELECT &= ~((0x01<<0)|(0x01<<1));//外部中断0_0~5属于系统中断INT_EINT0/INT_EINT1

（3）然后呢清除系统中断标志

/清除系统中断，对应位写0或者1都行，只能写32位，同rVIC1ADDRESS一起

rVIC0ADDRESS &= ~((0x01<<0)|(0x01<<1));//外部中断0_0~5属于系统中断INT_EINT0/INT_EINT1

（4）设定中断服务程序的入口地址

//写中断处理程序地址，rVIC0VECTADDR

VIC0VECTADDR[0] = (unsigned)Key1_handler;//unsigned说明是32位地址

VIC0VECTADDR[1] = (unsigned)Key2_handler;//unsigned说明是32位地址，这里需要说明，这边是32个32位的数组对应32个中断源的处理地址，因此宏定义的时候需要注意，此处宏定义跟其他寄存器定义有区别。

#define VIC0VECTADDR             (( unsigned *)(0x71200100))

#define VIC1VECTADDR                    (( unsigned *)(0x71300100))

（5）使能系统中断

//使能系统中断，对应位写1使能系统中断，只能写32位，同rVIC1INTENABLE一起与rVIC0INTENCLEAR/rVIC1INTENCLEAR配套

rVIC0INTENABLE |= (0x01<<0|(0x01<<1));//外部中断0_0~5属于系统中断INT_EINT0/INT_EINT1

、GPIO的配置

这样一个简单的系统中断VIC配置就算完成了。

4、接下来就是中断服务程序了，这个大家都弄腻了，需要注意的就是清除中断标志，从上面可以看出，这里需要清除两个中断标志，分别是外部中断EINT和系统中断VIC的标志，例如rVIC0ADDRESS &= ~(0x01<<0);//清除系统中断INT_EINT0

以及rEINT0PEND |= (0x01<<0);//清除外部中断0_0

例外可以通过读rEINT0PEND的某一位，知道具体是外部中断EINT_G0的哪一个口发生中断。

大家是不是觉得这样就OK了呢，我也是这么想的，然后就下载程序进行了在线调试，可惜啥效果没有，然后又认真的把每一个寄存器又都检查了一遍，还是没有发现错误，疑惑不解啊。这就又回到了一开始埋下的伏笔那，具体见下一节。