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原创 U-boot移植笔记（一）

 2010-4-6 11:22  4453 2 3 分类: MCU/ 嵌入式

经过四天的苦战，今天终于将Uboot成功移植到博创的UP-Star2410上了。其实前几天就做好了，但是当时想通过原厂烧好的Uboot将我新移植的下载到SDRAM上运行，但是总是提示test:RC0，然后就停在原地了，只能重启。后来，我又将光盘里的U-boot 1.3.2重新配置编译好后发现仍然不能在RAM中运行，我就猜到了可能是在对RAM的配置上有些问题。还好我多了个心眼，又把编译好的通过sjf2410下载到NAND Flash上，结果一上电，哈，果然能够运行。看来还真是RAM在作怪。

今天终于发现问题了，原来时调试阶段是程序的链接和CPU的初始化有问题。偶然间看到一篇帖子上回复à直接在内存运行uboot就更简单了，只需要借助uboot自身把新编译的uboot先下载到内存，然后用go命令就行了，不过需要注意，调试uboot的时候，这个uboot链接位置千万不要和原来在运行的uboot链接地址一样，不能对SDRAM初始化，最好也不要对系统时钟再初始化。查查代码中这2个宏相关的代码CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT，读读就知道怎么做了。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

其实要做的也很简单，就是在设置链接脚本是将_TEXT_BASE=0x33f80000改为与当前运行的Uboot的地址不重合就行（之所以说不重合是指既不能相同，还要保证彼此不覆盖）。另外，在/cpu/arm920t下面的start.S中把包含lowlevel_init.S的语句跳过（即把#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT改为#ifdef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT）。然后 tftp 到内存里.直接从那go 就可以了

好了，闲话少说，下面把自己的移植过程跟大家分享一下，有不对的地方，恳请大家多多指正，让我能再上一个台阶。主要分以下几个步骤：

1．下载源码

推荐官网ftp下载ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/，这里有最新最全的Uboot源码。但是利用校园网上网的同学需要麻烦一下，至少我们学校是这样，就得通过代理来下载了。至于怎么利用代理，我就不多叙述了，搞嵌入式这一行遇到问题就得是do {baidu; google;} while (~problem solved)

这里我下载的是U-boot-1.3.4，大家也可以下载其他的版本，至于区别这个我没有研究，等以后学习深入了再说吧。

2．准备阶段。

下载到源码以后，解压到自己的工作目录，比如我的工作目录是/home/celer/u-boot，将源码拷贝到工作目录后解压，tar xjf u-boot-1.3.4.tar.bz2。网上已经有很多人介绍如何移植了，其实步骤都是很相似的。

解压好后，进入Uboot根目录，进入board目录，这里存放的是Uboot支持的所有开发板，所有为了让Uboot支持我们的开发板，我们也要新建一个，但是之所以称之为Uboot“移植”，我理解就是“修改”，我们要利用现有的代码来“搭建”成我们需要的代码。现在市面上主流的嵌入式ARM处理器比较常见的就是S3C2410和S3C2440，针对这两个开发板我们选择smdk2410开发板文件夹，因此我们可以复制一个到我们的开发板，这里我起名为UP-Star2410。

cp –rf smdk2410/ UP-Star2410

进入UP-Star2410，ls一下，看到有以下文件

config.mk flash.c lowlevel_init.S Makefile smdk2410.c u-boot.lds

为了让大家能够更加明白为什么是这样或那样移植的，我们先来看看这几个文件的作用。（这里为了复制粘贴方便，我使用SSH来远程登录我虚拟机上的Linux。或者也可以使用UltraEdit，这个也是一个不错的工具，我所遇到的什么文件都能查看，真是厉害。大家不妨尝试一下）。

先来看看config.mk，只摘录比较关键的。（关于代码的改变，便于大家理解，注释部分我用蓝色来标记，需要改变的源代码我用紫色标记，改好后的代码我用红色标记，之所以选用红色，一是因为大家看起来方便，更主要的是大家如果发现错用可以及时指正）

# SMDK2410 has 1 bank of 64 MB DRAM

# 3000'0000 to 3400'0000

# Linux-Kernel is expected to be at 3000'8000, entry 3000'8000

# optionally with a ramdisk at 3080'0000

# we load ourself to 33F8'0000

# download area is 3300'0000

TEXT_BASE = 0x33F80000

可以看出这个文件是对Uboot进行链接的，链接地址在0x33F80000。但是大家请注意注释里说到的，SMDK2410开发板配置了一个64M的SDRAM，地址范围在30000000~34000000，内核默认的运行地址是30008000，可选的ramdisk运行地址是30800000，uboot的默认运行地址是33F8000.但是我手中博创的开发板只有32M的SDRAM，并且接在BANK6上，所以地址空间就变成30000000~32000000.这时我们程序的运行地址就需要相应的改变了，现在我们只讨论Uboot的移植，所有关于内核和ramdisk我们这里先不讨论。改好后的代码如下：

# UP-Star2410 has 1 bank of 32 MB DRAM

# 3000'0000 to 3200'0000

# Linux-Kernel is expected to be at 3000'8000, entry 3000'8000

# optionally with a ramdisk at 3080'0000

# we load ourself to 31F8'0000

# download area is 3300'0000

TEXT_BASE = 0x31F80000

下面我们来看看smdk2410.c，这个文件主要是用来配置开发板的时钟分配以及SDARM的起始地址和大小的参数传递。

#include <common.h>

#include <s3c2410.h>

/*此全局变量指定用R8寄存器来存放其存储地址，所有在任意函数里面声明一下就可以使用同一个全局变量了，比如后面的gd*/

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

/*这部分是用来定义全局时钟和USB时钟的，但是可以看出默认的CPU主频是202.8MHz，而我们一般选择的是200MHz，所以这个地方我们需要修改一下*/

#define FCLK_SPEED 1

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV 0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */

#define M_MDIV 0xA1

#define M_PDIV 0x3

#define M_SDIV 0x1

#endif

#define USB_CLOCK 1

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV 0xA1

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x1

#elif USB_CLOCK==1

#define U_M_MDIV 0x48

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x2

#endif

static inline void delay (unsigned long loops)

{

__asm__ volatile ("1:\n"

"subs %0, %1, #1\n"

"bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));

}

* Miscellaneous platform dependent initialisations

int board_init (void)

{

/* clk_power这个结构体指针指向的是一个S3C2410_CLOCK_POWER类型的结构体，里面封装了关于时钟以及电源配置的寄存器，这里我就不深究了，大家了解一下就行*/

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

/*以下是开发板的时钟配置*/

/*我们先来配置一下时钟分频比例*/

clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

/*修改为异步总线模式—这里我参考韦东山老师的代码，具体为什么我也没有深究，希望讨论的大家可以给我留言，我再仔细看看*/

__asm__( “mrc p15, 0, r1, c1, c0,0 \n” /*read ctrl register*/

“orr r1, r1, #0xc0000000 \n” /* asynchronous */

“mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 \n” /*write ctrl register*/

::: “r1”

);

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ；

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (4000);

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (8000);

/* set up the I/O ports */

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

/* arch number of SMDK2410-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

/* 这个是Uboot引导内核时传递参数的地址，这个要记住，因为我们以后移植内核时还要用到 */

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

return 0;

}

/*这个是我们开发板上的SDRAM起始地址和空间大小，在include/configs/smdk2410.h中定义*/

int dram_init (void)

{

gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;

gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

return 0;

}

/*参照S3C2410的datasheet，我们看到时钟频率设定的公式如下

* S3C2410: MPLL,UPLL=(m* Fin) / (p*2^s)

*m= MDIV (the value for divider M) + 8, p= PDIV (the value for divider) + 2, s="SDIV"

*虽然手册上有个表可以参考，不过没有我们想要的200MHz，所有还得我们自己来计算

*这里我就用大家常用的代入就可以了

*开发板的时钟为12MHz，在include/configs/smdk2410.h中的宏CONFIG_CLK_FREG中定义，*如果大家的时钟不同（不过我所见过的都是这个），可以修改

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12) | (0x04<<4) | (0x00))

#define S3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12) | (0x01<<4) | (0x02))

#define S3C2410_CLKDIV 0x03 /*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/

现在我们看出来，smdk2410.c就是我们开发板的时钟和RAM配置，那么我们的开发板既然是UP-Star2410,那么这个文件名也得改成UP-Star2410了。

我们再来看看u-boot.lds文件，这个文件我们不需要改动。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/

OUTPUT_ARCH(arm)

/*指明了Uboot程序的入口函数时_start，在cpu/arm920t/start.S中，后面会介绍*/

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

. = 0x00000000; /* 后记:这个链接起始地址实际上被-Ttest $(TEST_BASE)更新了*/

. = ALIGN(4);

.text : //程序段基址

{

cpu/arm920t/start.o (.text)

*(.text)

}

. = ALIGN(4); //只读数据段基址

.rodata : { *(.rodata) }

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data) } //读写数据段基址

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got) }

. = .;

__u_boot_cmd_start = .;

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .;

. = ALIGN(4);

__bss_start = .; //初始化为0或未定义变量的存储基址

.bss (NOLOAD) : { *(.bss) }

_end = .;

}

我们再来看看lowlevel_init.S文件，这个文件在Uboot启动后执行的第一个函数start.S中被调用，这个文件是用来配置S3C2410的Memory Controller（比如我们需要添加网卡时也要配置这个文件）和SDRAM的设置。

#include <config.h>

#include <version.h>

/* some parameters for the board */

* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S

/*S3C2410特殊功能寄存器SFR的起始地址*/

#define BWSCON 0x48000000

/* BWSCON */

#define DW8 (0x0)

#define DW16 (0x1)

#define DW32 (0x2)

#define WAIT (0x1<<2)

#define UBLB (0x1<<3)

/*定义每个BANK的数据总线带宽，注意BANK0的带宽只能是16位或32位，而且由CPU的M0和M1引脚硬件决定*/

#define B1_BWSCON (DW32)

#define B2_BWSCON (DW16)

#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)

#define B4_BWSCON (DW16)

#define B5_BWSCON (DW16)

//#define B6_BWSCON (DW32)

//#define B7_BWSCON (DW32)

/*UP-Star2410开发板上配置的是K4S561632A是16位数据宽度32M的SDRAM*/

#define B6_BWSCON (DW16)

#define B7_BWSCON (DW16)

/* BANK0CON */

#define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B0_Tacp 0x0

#define B0_PMC 0x0 /* normal */

/* BANK1CON */

#define B1_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B1_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B1_Tacp 0x0

#define B1_PMC 0x0

#define B2_Tacs 0x0

#define B2_Tcos 0x0

#define B2_Tacc 0x7

#define B2_Tcoh 0x0

#define B2_Tah 0x0

#define B2_Tacp 0x0

#define B2_PMC 0x0

#define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */

#define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */

#define B3_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */

#define B3_PMC 0x0 /* normal */

#define B4_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B4_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B4_Tacp 0x0

#define B4_PMC 0x0 /* normal */

#define B5_Tacs 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tcos 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tacc 0x7 /* 14clk */

#define B5_Tcoh 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tah 0x0 /* 0clk */

#define B5_Tacp 0x0

#define B5_PMC 0x0 /* normal */

#define B6_MT 0x3 /* SDRAM */

#define B6_Trcd 0x1

#define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */

#define B7_MT 0x3 /* SDRAM */

#define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */

#define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */

/* REFRESH parameter */

#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */

#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */

#define Trp 0x0 /* 2clk */

#define Trc 0x3 /* 7clk */

#define Tchr 0x2 /* 3clk */

/*根据SDRAM的datasheet,我们需要改变这里的刷新频率*/

//#define REFCNT 1113 /* period="15".6us, HCLK="60Mhz", (2048+1-15.6*60) */

#define REFCNT 0x4f4 /*period=64ms/8192=7.8125us HCLK="100MHz"*/

/**************************************/

_TEXT_BASE:

.word TEXT_BASE

.globl lowlevel_init

lowlevel_init:

/* memory control configuration */

/* make r0 relative the current location so that it */

/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */

ldr r0, =SMRDATA

ldr r1, _TEXT_BASE

sub r0, r0, r1

ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */

add r2, r0, #13*4

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne 0b

/* everything is fine now */

mov pc, lr

.ltorg

/* the literal pools origin */

SMRDATA:

.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

.word 0x32 //这个地址用来存放BANKSIZE的，注意BANK6和BANK7的大小要相同

.word 0x30

我想看到这，大家可以都有些“乱了”，只是看到个文件便改，却不知道这个文件时怎么调用的，或是在什么时候用到。这样，flash.c文件我们就不看了，其实它是配置Nor Flash的。Uboot的源码只支持Nor flash操作，不支持Nand Flash的操作，所以如果我们将来的系统是想从Nand Flash启动的话，就得需要我们自己来增加nand flash的操作了。这留在后面再详细讲述。我们直接进入UP-Star2410开发板的Makefile来看看。

include $(TOPDIR)/config.mk

LIB = $(obj)lib$(BOARD).a

#既然我们的文件名都改为UP-Star2410.c了，那么这里也要相应地修改

COBJS := smdk2410.o flash.o

COBJS := UP-Star2410.o flash.o

SOBJS := lowlevel_init.o

SRCS := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)

OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS))

SOBJS := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))

$(LIB): $(obj).depend $(OBJS) $(SOBJS)

$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) $(SOBJS)

clean:

rm -f $(SOBJS) $(OBJS)

distclean: clean

rm -f $(LIB) core *.bak $(obj).depend

#########################################################################

# defines $(obj).depend target

include $(SRCTREE)/rules.mk

sinclude $(obj).depend

好了，到此我们关于UP-Star2410的开发板文件夹就配置完了。下面我们进入include/configs目录，里面有关于开发板配置的头文件，我们还是利用smdk2410.h来复制一个我们的UP-Star2410.h，我们进来看一看

#ifndef __CONFIG_H

#define __CONFIG_H

* High Level Configuration Options

* (easy to change)

/*关于我们开发板的声明，至于具体的名字建议大家还是不要改，因为有很多地方会利用它们，如果修改了，一定要保证所有的都有替换*/

#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */

#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */

#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */

/* input clock of PLL

*这就是上面我提到的CPU输入时钟设置

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */

#define USE_920T_MMU 1

#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */

* Size of malloc() pool

#define CFG_MALLOC_LEN (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)

#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 /* size in bytes reserved for initial data */

* Hardware drivers

*网卡声明，SMDK2410开发板自带的是CS8900网卡，而我们的UP-Star是DM9000网卡

*等到用到的时候我们再来配置

#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */

#define CS8900_BASE 0x19000300

#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */

* select serial console configuration

#define CONFIG_SERIAL1 1 /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */

/************************************************************

* RTC

************************************************************/

#define CONFIG_RTC_S3C24X0 1

/* allow to overwrite serial and ethaddr */

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#define CONFIG_BAUDRATE 115200

* BOOTP options

#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE

#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH

#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY

#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME

* Command line configuration.

*Uboot提供的命令行，非常有用，无论是在调试还是下载都是大有帮助的

*但是初始时提供的命令很少，需要我们自己来添加，这个也放在后面再说

#include <config_cmd_default.h>

#define CONFIG_CMD_CACHE

#define CONFIG_CMD_DATE

#define CONFIG_CMD_ELF

/*系统自启动时间设定，这个可以根据自己的需要来设定，我把它改为5s*/

//#define CONFIG_BOOTDELAY 3

#define CONFIG_BOOTDELAY 5

/*下面几个宏定义是用来设置网络的，等以后我们用到网络再来改*/

/*#define CONFIG_BOOTARGS "root=ramfs devfs="mount" console="ttySA0",9600" */

/*#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b */

#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110

#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.1

/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */

/*#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp; bootm" */

#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)

#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE 115200 /* speed to run kgdb serial port */

/* what's this ? it's not used anywhere */

#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX 1 /* which serial port to use */

#endif

* Miscellaneous configurable options

#define CFG_LONGHELP /* undef to save memory */

/*用来设定命令行的名字，这里我改成我自己设置的开发板的名字UP-Star2410*/

//#define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " /* Monitor Command Prompt */

#define CFG_PROMPT "UP-Star2410 # " /* Monitor Command Prompt */

#define CFG_CBSIZE 256 /* Console I/O Buffer Size */

#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */

#define CFG_MAXARGS 16 /* max number of command args */

#define CFG_BARGSIZE CFG_CBSIZE /* Boot Argument Buffer Size */

/*设置RAM的工作范围*/

#define CFG_MEMTEST_START 0x30000000 /* memtest works on */

//#define CFG_MEMTEST_END 0x33F00000 /* 63 MB in DRAM */

#define CFG_MEMTEST_END 0x31F00000 /* 32 MB in DRAM */

#undef CFG_CLKS_IN_HZ /* everything, incl board info, in Hz */

/*串口默认的下载地址，这里我改成0x30008000*/

//#define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 /* default load address */

#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */

/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms, so we need */

/* it to wrap 100 times (total 1562500) to get 1 sec. */

#define CFG_HZ 1562500

/* valid baudrates */

#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }

/*-----------------------------------------------------------------------

* Stack sizes

* The stack sizes are set up in start.S using the settings below

#define CONFIG_STACKSIZE (128*1024) /* regular stack */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ (4*1024) /* IRQ stack */

#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ (4*1024) /* FIQ stack */

#endif

/*-----------------------------------------------------------------------

* Physical Memory Map

*这就是我们再UP-Star2410.c里面最好两行用来设置SDRAM的宏定义

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */

#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */

//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 /* 64 MB */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x02000000 /* 32 MB */

#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */

#define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1

/*-----------------------------------------------------------------------

* FLASH and environment organization

*下面是Flash的配置，等我们用到的时候再说

#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */

#if 0

#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */

#endif

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */

#endif

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */

#endif

/* timeout values are in ticks */

#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */

#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */

#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1

#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

#endif /* __CONFIG_H */

最后，我们再来进入cpu/arm920t/start.S里面看看，这个才是Uboot启动后执行的第一个文件，不过全是用汇编来写的，大家要做好心理准备。

28 #include <config.h>

29 #include <version.h>

30 #include <status_led.h>

32 /*

33 *************************************************************************

34 *

35 * Jump vector table as in table 3.1 in [1]

36 *

37 *************************************************************************

38 */

41 .globl _start

42 _start: b start_code @执行的第一条语句，在110行

*************************************************************************

64 *

65 * Startup Code (called from the ARM reset exception vector)

66 *

67 * do important init only if we don't start from memory!

68 * relocate armboot to ram

69 * setup stack

70 * jump to second stage

71 *

72 *************************************************************************

78 .globl _armboot_start @第二阶段C语言的入口函数

79 _armboot_start:

80 .word _start

106 /*

107 * the actual start code

108 */

109

110 start_code:

111 /*

112 * set the cpu to SVC32 mode

113 */

114 mrs r0,cpsr

115 bic r0,r0,#0x1f

116 orr r0,r0,#0xd3

117 msr cpsr,r0

118

119 // bl coloured_LED_init @SMDK开发板上的LED，后面我们用自己的

120 // bl red_LED_on

121 /* 下面的#if…#endif之间的内容我们去掉，对我们代码的执行没有作用*/

/*********************************************************************

122 #if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)

123 /*

124 * relocate exception table

125 */

126 ldr r0, =_start

127 ldr r1, =0x0

128 mov r2, #16

129 copyex:

130 subs r2, r2, #1

131 ldr r3, [r0], #4

132 str r3, [r1], #4

133 bne copyex

134 #endif

135************************************************************************/

136 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

137 /* turn off the watchdog */

138

139 # if defined(CONFIG_S3C2400)

140 # define pWTCON 0x15300000

141 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

142 # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

143 #else

144 # define pWTCON 0x53000000

145 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

146 # define INTSUBMSK 0x4A00001C

147 # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

148 # endif

149

150 ldr r0, =pWTCON

151 mov r1, #0x0

152 str r1, [r0]

153

154 /*

155 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

156 */

157 mov r1, #0xffffffff

158 ldr r0, =INTMSK

159 str r1, [r0]

160 # if defined(CONFIG_S3C2410)

161 ldr r1, =0x3ff

162 ldr r0, =INTSUBMSK

163 str r1, [r0]

164 # endif

165

166 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

167 /* default FCLK is 120 MHz ! */

168 ldr r0, =CLKDIVN

169 mov r1, #3

170 str r1, [r0]

171 #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

172 /*第一步设置完成，点亮一下我们的LED1，我这里接的是GPC5/6/7*/

#if 1

ldr r6, =0x5400

ldr r7, =0x56000020

str r6, [r7]

ldr r6, =0xc0

ldr r7, =0x56000024

str r6, [r7]

#endif

173/*

174 * we do sys-critical inits only at reboot,

175* not when booting from ram!

*用来设置CPU初始化，比如关闭MMU\Cache等

*注意：当我们再调试阶段时，也就是把UBoot装载到RAM中运行时，我们一定能

*能再初始化CPU

176 */

177 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

178 bl cpu_init_crit

179 #endif

180/*这个#ifdef和#endif也去掉*/

181 // #ifndef CONFIG_AT91RM9200

182

183 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

184 relocate: /* relocate U-Boot to RAM*/

185 adr r0, _start /* r0:当前代码的开始地址*/

186 ldr r1, _TEXT_BASE /* r1:代码段链接地址,即运行地址*/

187 cmp r0, r1 /* test if we run from flash or RAM */

188 beq stack_setup /* don't reloc during debug */

189/*如果已经在RAM中（调试时直接下载到RAM中），则不需要复制

*如果不是出于调试阶段，这段搬移代码中的r0和r1肯定不相等的，*r0=#0,r1=#TEXT_BASE: 0x33F80000(在./board/smdk2410/config.mk中)，所以执行代码*的自身拷贝与搬移

*如果是调试阶段，则_start地址就是串口或网卡下载的默认地址，比如30008000

190 ldr r2, _armboot_start

191 ldr r3, _bss_start

192 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */

193 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

194

195 copy_loop:

196 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */

197 stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */

198 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

199 ble copy_loop

200 // #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

201 #endif

202 /* Set up the stack */

203 stack_setup:

204 ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */

205 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */

206 sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */

207 #ifdef CONFIG_USE_IRQ

208 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

209 #endif

210 sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */

211/*堆栈设置完成，准备调用第二阶段的C语言，我们再来点亮一个LED2*/

#if 1

ldr r6, =0x5400

ldr r7, =0x56000020

str r6, [r7]

ldr r6, =0xa0

ldr r7, =0x56000024

str r6, [r7]

#endif

212 clear_bss:

213 ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */

214 ldr r1, _bss_end /* stop here */

215 mov r2, #0x00000000 /* clear */

216

217 clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */

218 add r0, r0, #4

219 cmp r0, r1

220 ble clbss_l

221 /*在进入C语言前，我们再来点亮一下LED3*/

#if 1

ldr r6, =0x5400

ldr r7, =0x56000020

str r6, [r7]

ldr r6, =0x80

ldr r7, =0x56000024

str r6, [r7]

#endif

222 ldr pc, _start_armboot

223

224 _start_armboot: .word start_armboot

225

226

227 /*

228 *************************************************************************

229 *

230 * CPU_init_critical registers

231 *

232 * setup important registers

233 * setup memory timing

234 *

235 *************************************************************************

236 */

237

238

239 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

240 cpu_init_crit:

241 /*

242 * flush v4 I/D caches

243 */

244 mov r0, #0

245 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */

246 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */

247

248 /*

249 * disable MMU stuff and caches

250 */

251 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

252 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)

253 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)

254 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align

255 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache

256 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

257

258 /*

259 * before relocating, we have to setup RAM timing

260 * because memory timing is board-dependend, you will

261 * find a lowlevel_init.S in your board directory.

262 */

263 mov ip, lr

/*再次去掉#if、#else和#endif*/

264 //#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)

265

266 //#else

267 bl lowlevel_init

268 ///#endif

269 mov lr, ip

270 mov pc, lr

271 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

现在我们再回到根目录，修改Makefile。关于根目录的Makefile的介绍，大家可以参考其他相关的资料，这里我就不再赘述了，如果有问题欢迎给我留言，我尽量帮大家来解答。

在Makefile中有关于CPU分类的开发板配置文件，我们在其中第2494行找到smdk2410对应的配置项

smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

修改如下

UP-Star2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t UP-Star2410 NULL s3c24x0

现在，我们的Uboot就可以编译了，目前具备的功能只有串口，而且还只能在RAM上运行。总结一下我们之前做过的配置，首先我们要建立一个自己的开发板目录，然后先针对CPU进行一下修改，这里我们用的是S3C2410，正是Uboot的默认配置，所以不需要修改，如果是S3C2440或者是其他CPU就需要修改了。然后就是配置开发板的时钟、SDRAM的配置，另外，如果是从Nor Flash上启动，好需要配置一下Nor Flash（由于我的板子上没有，所有没有写，需要的话也欢迎讨论）。经过以上的一些配置，正常情况一个最基本的Uboot就移植完成，但是功能太过简单，有失Uboot的身份，呵呵。剩下的工作就留在下一篇博文吧。