原创 ARM 指令集 跳转指令

2009-3-3 09:50 5057 10 10 分类: MCU/ 嵌入式

ARM 指令集<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


指令格式


1)基本格式


<opcode>{<cond>}{S} <Rd>,<Rn>{,<opcode2>}


其中,<>内的项是必须的,{}内的项是可选的,如<opcode>是指令助记符,是必须的,而{<cond>}为指令执行条件,是可选的,如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)


opcode 指令助记符,如LDRSTR


cond 执行条件,如EQNE


S 是否影响CPSR 寄存器的值,书写时影响CPSR,否则不影响


Rd 目标寄存器


Rn 第一个操作数的寄存器


operand2 第二个操作数。在ARM指令中,灵活的使用第2个操作数能提高代码效率,第2个操作数的形式如0x3FC00xF00000002000xF0000001等。


指令格式举例如下:


LDR     R0,[R1]       ;读取R1地址上的存储器单元内容,执行条件AL


BEQ     DATAEVEN   ;跳转指令,执行条件EQ,即相等跳转到DATAEVEN


ADDS    R1,R1,#1      ;加法指令,R11R1 影响CPSR寄存器,带有S


SUBNES  R1,R1,#0xD   ;条件执行减法运算(NE),R1-0xD=>R1,影响CPSR寄存器,带有S


2)条件码


几乎所有的ARM指令都包含一个可选择的条件码,即{<cond>}。使用指令条件码,可实现高效的逻辑操作,提高代码效率。ARM条件码如表所示。



操作码[3128]


条件码助记符


标志


含义


0000


EQ


Z1


相等


0001


NE


Z0


不相等


0010


CS/HS


C=1


无符号数大于或等于


0011


CC/LO


C=0


无符号数小于


0100


MI


N=1


负数


0101


PL


N=0


正数或零


0110


VS


V=1


溢出


0111


VC


V=0


没有溢出


1000


HI


C=1Z=0


无符号数大于


1001


LS


C=0Z=1


无符号数小于或等于


1010


GE


N=V


带符号数大于或等于


1011


LT


N=V


带符号数小于


1100


GT


Z=0N=V


带符号数大于


1101


LE


Z=1N=V


带符号数小于或等于


1110


AL


任何


无条件执行(指令默认条件)


 


1.跳转指令


跳转指令用于实现程序流程的跳转,在 ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转:


—使用专门的跳转指令。


—直接向程序计数器 PC 写入跳转地址值。


通过向程序计数器 PC 写入跳转地址值,可以实现在 4GB 的地址空间中的任意跳转,在跳转之前结合使用 MOV  LRPC 等类似指令,可以保存将来的返回地址值,从而实现在 4GB 连续的线性地址空间的子程序调用。


ARM 指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的 32MB 的地址空间的跳转,包括以下4条指令:


B  跳转指令


BL  带返回的跳转指令


BLX 带返回和状态切换的跳转指令


BX  带状态切换的跳转指令


 


B 指令的格式为:


B{条件}  目标地址


B 指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个 B 指令,ARM 处理器将立即跳转到给定的目标地址,从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前 PC 值的一个偏移量,而不是一个绝对地址,它的值由汇编器来计算(参考寻址方式中的相对寻址)。它是24位有符号数,左移两位后有符号扩展为 32 位,表示的有效偏移为 26 (前后 32MB 的地址空间)。以下指令:


B  Label   ;程序无条件跳转到标号Label处执行


CMP R1,#0   ;当CPSR寄存器中的Z条件码置位时,程序跳转到标号Label处执行


BEQ Label  


 


BL 指令的格式为:


BL{条件}  目标地址


BL 是另一个跳转指令,但跳转之前,会在寄存器 R14 中保存 PC 的当前内容,因此,可以通过将 R14 的内容重新加载到 PC 中,来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。以下指令:


BL Label   ;当程序无条件跳转到标号Label处执行时,同时将当前的PC值保存到R14


 


BLX 指令的格式为:


BLX  目标地址


BLX 指令从ARM 指令集跳转到指令中所指定的目标地址,并将处理器的工作状态有 ARM 状态切换到 Thumb 状态,该指令同时将 PC 的当前内容保存到寄存器 R14 中。因此,当子程序使用 Thumb 指令集,而调用者使用 ARM指令集时,可以通过 BLX指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。同时,子程序的返回可以通过将寄存器 R14 值复制到 PC 中来完成。


 


BX 指令的格式为:


BX{条件}  目标地址


BX 指令跳转到指令中所指定的目标地址,目标地址处的指令既可以是 ARM 指令,也可以是 Thumb指令。

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