原创 【转】WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现

2010-5-19 17:56 2261 4 4 分类: 软件与OS

流设备驱动实际上就是导出标准的流接口函数的驱动,这是文档上面的定义。在WinCE中,所有的流设备都导出流设备接口,这样WinCE中的Device Manager可以加载和管理这些流设备驱动。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


       流设备驱动的架构如图:


 


       首先我声明一下,这个图是我抄的,呵呵。在WinCE启动的时候,OAL(OAL.exe)首先加载kernel.dll,然后kernel.dll加载device.dlldevice.dll会加载devmgr.dlldevmgr.dll实际上就是Device Manager模块,他会负责流设备的加载,卸载和交互操作。这个从图中可以看出的。


 


        再来说说应用程序,一般应用程序要通过文件系统接口来访问设备。首先调用CreateFile打开设备并获得相应的句柄,然后通过文件系统接口调用ReadFile或者WriteFile来访问相应的流设备驱动,或者通过DeviceIoControl直接访问。无论哪种方式,都是要通过Device Manager才能访问到相应的设备驱动,如上图。


 


        不知道上面的架构解释清楚了没有,下面介绍一下流设备驱动的接口函数:


 


       1.    DWORD XXX_Init(LPCTSTR pContext, DWORD dwBusContext)


 


      该函数用于初始化一个流设备驱动,在设备被加载的时候调用,调用成功后会返回一个句柄。


               pContext:在Active注册表键路径下的一个字符串


               dwBusContext:不常用,这里可以设为0


 


       2. BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext)    卸载一个设备驱动。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的


 


       3. DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode)       打开一个设备。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的



              AccessCode:访问权限代码,一般是只读或者只写或者读写



              ShareMode:共享模式,是否支持共享或者独享


 


       4. BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext)关闭一个设备。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


       5. DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count)


 


       从设备上面读取数据。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


              pBuffer:存放数据的Buffer


 


              Count:读取数据的字节数


 


      6. DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count)


 


       写数据到设备上面。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


              pBuffer:存放数据的Buffer


 


              Count:写入数据的字节数


 


        7. DWORD XXX_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type)


 


       移动设备中的数据指针。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


              Amount:移动的字节数


 


              TypeFILE_BEGIN表示从头移动


 


                       FILE_CURRENT表示从当前位置移动


 


                       FILE_END表示从末尾往前移动


 


     8. void XXX_PowerUp(DWORD hOpenContext)


 


       打开设备电源。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


       9. void XXX_PowerDown(DWORD hOpenContext)


 


       关闭设备电源。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


      10. BOOL XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut)


 


       设备IO控制操作函数。


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的


 


              dwCode:操作码


 


              pBufIn:输入Buffer


 


              dwLenIn:输入Buffersize


 


              pBufOut:输出Buffer


 


              dwLenOut:输出Buffersize


 


              pdwActualOut:实际输出的字节数


 


       11. BOOL XXX_PreClose(DWORD hOpenContext)


 


       标记一个正要关闭的句柄为无效,并唤醒所有正在休眠的线程


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的


 


        12. BOOL XXX_PreDeinit(DWORD hDeviceContext)


 


       标记一个设备实例为无效,并唤醒所有休眠的线程


 


              hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的


 


       上面这些函数就是流设备驱动的所有接口函数,理解起来应该不难。下面介绍一个实际的流设备驱动的例子,是基于WinCE6.0(WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。这里介绍的是一个操作GPIO的流设备驱动并介绍具体添加流设备驱动的步骤:


 


       (1) 更改BSP工程文件,添加GPIO驱动的选项:


BSP目录下面的”CATALOG”文件夹下面找到”BspName.pbcxml”并用记事本打开,然后添加GPIO驱动的选项,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:


           <BspItemId>Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>


       然后在< CatalogFile >…</CatalogFile>中添加下面的驱动描述:


      <Item Id="Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">


           <Title>GPIO</Title>


           <Description>GPIO Driver</Description>


           <Type>BspSpecific</Type>


           <Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>


           <Location>Device Drivers</Location>


           <SourceCode>


                 <Title>$(_WINCEROOT)\PLATFORM\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio</Title>


                 <Path>$(_WINCEROOT)\PLATFORM\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio</Path>


           </SourceCode>


      </Item>


       上面实际上添加了GPIO驱动,环境变量为BSP_EP94XX_GPIO,源代码位于路径”\Platform\EP94XX\SRC\DRIVERS\gpio”下面。


        (2) 创建GPIO驱动文件夹并更改dir文件:


       进入”\Platform\EP94XX\SRC\DRIVERS\”目录,创建一个名为”gpio”的文件夹,这个文件夹包含GPIO驱动。然后打开dirs文件,在末尾添加”gpio”


       (3) 开发GPIO驱动:


       进入”\Platform\EP94XX\SRC\Drivers\gpio”并创建gpio.c文件,在文件中封装相应的流设备接口函数,如下:


                                   GPI_Init(..)


                                   GPI_DeInit(..)


                                   GPI_Read(..)


                                   GPI_Write(..)


                                   …


       可以在GPI_Read函数中读取GPIO的状态,在GPI_Write函数中设置GPIO的状态,当然也可以通过GPI_IoControl函数来实现。


       然后在该路径下面创建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:


              !INCLUDE $(_MAKEENVROOT)\makefile.def


       接下来创建模块导出文件gpio.def,具体内容如下:


              LIBRARY     GPIO_LIB


EXPORTS


                  DllEntry


                  GPI_Init


                  GPI_Deinit


                  GPI_Open


                  GPI_Close


                  GPI_Read


                  GPI_Write


                  GPI_Seek


                  GPI_IOControl


                  GPI_PowerDown


                  GPI_PowerUp


       最后创建用于编译的sources文件,具体内容如下:


       !ifndef BSP_EP94XX_GPIO


SKIPBUILD=1


!endif


 


TARGETNAME=gpio


RELEASETYPE=PLATFORM


TARGETTYPE=DYNLINK


TARGETLIBS= \


               $(_SYSGENSDKROOT)\lib\$(_CPUINDPATH)\coredll.lib


 


DLLENTRY=DllEntry


SOURCES= gpio.c


        (4) 添加GPIO驱动的注册表配置:


打开”\PLATFORM\EP94XX\files\”目录下的platform.reg文件,添加下面的配置:


      IF BSP_EP94XX_GPIO


            ; Add these entries to your registry to enable the gpio device


            [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\GPIO]


            prefix"="GPI"


            "Dll"="gpio.dll"


            "Order"=dword:1


            ENDIF


        (5) 添加驱动模块到NK


       打开”\PLATFORM\EP94XX\files\”目录下的platform.bib文件,添加如下内容:


            IF BSP_EP94XX_GPIO


                gpio.dll  $(_FLATRELEASEDIR)\gpio.dll                  NK SHK


            ENDIF


        应该就这些了。上面的例子是我在项目中实际做过的,当时有个客户想通过应用程序直接操作GPIO,所以我就给他们写了这个驱动。只要具备一些WinCEBSP的基础知识,看懂上面的内容应该很简单。由于是我做过的项目,所以上面的一些路径,名称等设置都是基于我所使用的BSP的,仅供大家参考。

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