原创 村田制作所展出用于自动驾驶的三维自车定位传感器

村田制作所在“AUTOMOTIVE WORLD 2016”(1月13～15日于东京有明国际会展中心举行)上，参考展出了三维自车定位传感器和配备该传感器的演示机(图1、2)。能够以±5cm的精度测量水平方向及垂直方向的位移。目标是将来应用于自动驾驶汽车的自车定位等用途。

图1：配备三维自车定位传感器的玩具小车

图2：行驶演示的自车定位结果

图3：介绍三维自车定位传感器概要的展板

该三维自车定位传感器是在村田制作所自制的IMU(配备惯性测量单元、陀螺仪传感器和3轴加速度传感器的惯性测量组件)上组合使用气压传感器(图3)。村田制作所在其展台上公开了配备该传感器的玩具小车，演示了让小车在螺旋形立体跑道上行驶，测量三维自车位置的情形。

以前的自车定位大多以GPS(全球定位系统)为基础。在GPS信号无法达到的隧道内及密集楼群中，就要使用IMU补偿水平方向的位移从而定位。此次通过增加气压传感器，即使在道路立体交叉或并行的场所，也可轻松掌握自车位置。

自动驾驶汽车必须要能准确掌握自车的三维位置。例如在与高架道路平行的普通道路行驶时，原来的IMU只能测量水平方向的位移，很可能会误认为正在高架道路上行驶。

三维自车定位传感器使用的IMU是用于防侧滑装置(ESC)及汽车导航仪等装备的“SCC2000系列”。有陀螺仪检测轴及加速度检测范围不同的三款产品“SCC2230-E02”、“SCC2230-D08”、“SCC2130-D08”。陀螺仪检测范围为±125度/秒，加速度检测范围(XYZ轴)为±2～6g。尺寸均为15.0×8.5×4.35mm。

检测垂直方向运动的气压传感器使用的是“ZPA2326-0311A-R”。工作范围为300～1100hPa，相对精度为±0.1hPa(代表值，T=+25℃，P=800～1100hPa)，绝对精度为±0.8hPa(代表值，T=-10～+65℃，P=800～1100hPa)。能够以±5cm以内的精度来测量垂直方向的位移。尺寸为2.3×2.6×0.875mm。

来源: 易容 http://www.mlcc1.com/