原创 GNSS信号源

GNSS信号源即GNSS信号模拟器，能够模拟各类卫星信号。 
  GNSS 卫星信号模拟器能够模拟不同传播环境，并且根据接收机载体运动轨迹， 精确模拟接收机接收到的卫星信号，是 GNSS 接收机研制中不可缺少的检验仪器。 因此本论文对研制 GNSS 卫星信号模拟器具有重要意义，同时为我国北斗卫星导 航系统的建设提供经验和借鉴。 
  以 GPS 卫星信号模拟器为参考，研究多通道 GPS 卫星信号模拟器的软 件设计与实现。主要从以下几个方面的内容进行阐述： 
  首先，介绍卫星导航系统组成，对空间星座、地面监控和用户设备三部分进 行简介，并对定位原理进行理论计算和分析。 
  其次，阐述模拟器要实现的功能以及总体软件流程，并按照这个流程将软件 分为三个模块：卫星信号源、传播环境、接收机。重点剖析卫星位置和速度的计 算、导航电文的生成和组合信号的生成。在传播环境模块中分析电离层延迟、对 流层延迟和多径延迟，并给出具体计算公式。在阐述接收机模块时，重点推导直 线运动轨迹和圆周运动轨迹的计算公式。 
  最后，展示软件实现时的总体界面，简单介绍参数设置界面，并且使用软件 接收机对产生的中频信号进行测试，包括静止定位测试和动态定位测试。在静止 定位测试中，分别进行加误差和不加误差的仿真。动态定位包括匀速运动、匀加 速运动、匀速圆周运动和高动态测试。测试结果表明模拟器质量达到指标的要求， 能够实现高动态定位仿真，具有良好的稳定性和较好的性能。