原创 Bootloader IAP 在stm32F1上的例子

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关于Bootloader的解释有很多，我就不多说了，想详细了解的 摸我之前写的 http://note.youdao.com/share/?id=42ae06075e076bde55ce80c02e28370c&type=note
在这里我上传的东西有以下几个
1，简单的Bootloader
2，App1 (左边等亮)
3，App2（右边等亮）
4，
5，
写在之后！由于文件过大，上传不了，我就在下面贴些简单的源码，大家自己去写。

Tip：
a，你其实可以不用下载APP1和APP2的，在你自己的程序上修改就好了

b，我在keil5中写的程序，在其他的keil程序可能需要重新配置，如果不知道怎么配置参考我下面的注释

ok，进入正题。
功能：User在Bootloader(以下简称Boot)里面，写入APP1与APP2的版本好，哪个版本号大就执行哪一个。比较简单，大神们莫笑。大家也可以在基础上进行二次开发。

首先，自己做一个协议

#define VER_DEVICE_ID_SAVEADD   0x0800FFF0    //存放写数据的地址  //存放版本号
#define  DEBUG 1 //1为测试
#define APP1DATAH     0xff      //0x1E  //没用到的
#define APP1DATAL     0xff      //0x93//没用到的
#define APP2DATAH     0xff //没用到的
#define APP2DATAL     0xff //没用到的
#define APP1version   0x18      //哪一个数值大执行哪一个
#define APP2version   0x17      //哪一个数值大执行哪一个
unsigned char FLASH__WRITE_BUF[16]={0xBD,0x01,0x00,0x00,0x01,APP1DATAH,APP1DATAL,0xFF,APP1version,APP2DATAH,APP2DATAL,0xFF,APP2version,0xFF,0x55,0xDD} ;  //自己做的协议

tip：
a，这是一个工程的一部分，有些大家不需要用到的尽可以忽略。

Bootloader的思路如下：上电，将 FLASH__WRITE_BUF[]数组写入特定的地址，检测APP1与APP2哪个版本新一点（大一点） 抛出标志位，在while（1）里面对标志位进行相应的判断与执行。

重点函数：
1,
/******************************
* 功能：跳转到对应位置
* 参数：u32 appxaddr APP1的初始地址或APP2的初始地址
******************************/
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
 if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //
  jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);  //  
  MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);     //
  jump2app();         //
 }
} 

2,
/******************************
* 功能：写入数值到对应地址
* 参数：写入的地址，数组名，写入个数（不是数值）
******************************/
void Write_FlashBuf(INT32U addr,INT8U *p,INT16U n)   
{
   INT32U r1;
   INT8U index=0;
   INT8U len;
   if((n%4)==0)n=n/4;
   else n=(n/4)+1;
   FLASH_Unlock();
   FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
   //FLASH_ErasePage(addr);
   while(n--)
   {
     r1=*(p++);
     r1|=*(p++)<<8;
     r1|=*(p++)<<16;
     r1|=*(p++)<<24;
     FLASH_ProgramWord(addr, r1);  //写入一个字
     addr+=4;
   } 
   FLASH_Lock();
}

关于Bootloader的小贴士

a，Bootloader里面请不要做中断
b, Bootloader的大小尽可能小。
c，偏移量是0x200的整数倍
d，在项目配置哪里，IAP要改成EARSE FULL C 然后再把IAP APP1 APP2再下载一遍
f，关于移植keil5到keil4程序的简单解决方法

keil4的配置

keil5的配置 少了  STM32F10X_MD,

附件：由于APP文件过大，也简单，我就在这里贴一些简单的源码
APP1：

APP1的配置

//实现功能：右边灯亮，间隔闪烁
........
........
........
int main(void)
{
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x1000;  //这个是重点
  RCC_Configuration();
  //printf("程序1\r\n");
  LED_Init();
  delay_init(72);
  for(;;)
  {
    unsigned char index;
    KEY1=1;
    delay_ms(200);
    KEY1=0;
    delay_ms(200); 
  }
}

APP2：
//实现功能：左边灯亮，间隔闪烁

keil配置如上图再做对应修改！
........
........
........
int main(void)
 { 
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8800;  //这个是重点
 RCC_Configuration();
 LED_Init();
 delay_init(72); 
 for(;;)
 {
  KEY1=1;
  delay_ms(500);
  KEY1=0;
  delay_ms(500);
 }
  
 }