原创 mini2440的led驱动

    }

    return 0;

}

//驱动接口函数ioctl的用户实现。

static int s3c24xx_leds_ioctl(

    struct inode *inode,

    struct file *file,

    unsigned int cmd,

    unsigned long arg)

{

    if (arg > 4) {

        return -EINVAL;

    }

    switch(cmd) {

case IOCTL_LED_ON:

//设置gpio管脚输出电平的函数，定义在mach/hardware.h

        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

        return 0;

    case IOCTL_LED_OFF:

        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

        return 0;

    default:

        return -EINVAL;

    }

}

static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {

.owner  =   THIS_MODULE,  

//指向编译模块是自动创建的__this_module变量的宏，无需关注

    .open   =   s3c24xx_leds_open,    

    .ioctl  =   s3c24xx_leds_ioctl,

};

static int __init s3c24xx_leds_init(void)

{

    int ret;

    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);

    if (ret < 0) {

      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");

      return ret;

    }

    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

    return 0;

}

static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)

{

    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

module_init(s3c24xx_leds_init);

module_exit(s3c24xx_leds_exit);

//end

应用程序执行的open、inctl等系统调用，它们的参数与驱动程序中相应函数的参数不是一一对应的，其中经过了内核文件系统层的转换。

系统调用函数的原型如下：

int open(const char *pathname, int flags);

int ioctl (int d, int request, …);

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

file_operations结构中的成员如下：

int (*open) (struct inode *inode, struct file *filp);

int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

ssize_t (*read) (struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp);

ssize_t (*write) (struct file *filp, const char __user *buff, size_t count), loft *offp);

…

1.       系统调用的open函数只需传入设备文件路径和打开状态；

2.       系统调用的ioctl函数参数个数可变，一般为三个，后面两个参数与file_operations结构中ioctl成员的后两个参数对应；

3.       系统调用的read函数传入的buf、count，对应file_operations结构中的buf、count参数，而offp表示用户在文件中进行存取操作的位置，当执行玩读写操作后有驱动程序设置。

4.       系统调用的write函数与read类似。

Makefile：

CROSS=arm-linux-

KERNELDIR = /home/bob/linux_src/linux-2.6.29.1

#定义内核源码的路径

PWD := $(shell pwd)

#获取当前路径

.PHONY: modules clean

#指明modules、clean为伪目标

obj-m += s3c24xx_leds.o

#表示要构造的模块名为s3c24xx_leds.ko

modules:

       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

#-C:进入$(KERNELDIR)后再执行make，读取那里的Makefile。

#M=$(PWM)：然后返回当前的位置（驱动源代码的位置）继续执行当前的Makefile。

clean:

       rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd  *.mod.c .tmp_versions

#end

测试代码：

https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/8/31/c932d790-4339-4e98-bc24-05d3c6827cfb.rar