在UCOS-II中建立4个任务
1 每个任务分别以1s的频率点亮led灯。
2 其中任务1与任务4使用了信号量，第一次上电时，D1,D2,D3同时点亮，D4则需要任务1释放信号量才能点亮。
3 之后由于任务1每执行一次就释放一次，因而D1,D2,D3,D4会同时以1s的频率闪烁。
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