原创 ucOS -II 常用函数（笔记）

1、OSInit( )

Void OSInit(void);

OSinit（）初始化μC/OS-Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用OSStart（）函数之前，而OSStart（）函数真正开始运行多任务。

注意/警告

必须先于OSStart（）函数的调用

2、OSStart ( )

void OSStart(void);

OSStart( )启动μC/OS-II的多任务环境。

注意/警告

在调用OSStart( )之前必须先调用OSInit ( )。在用户程序中OSStart( )只能被调用一次。第二次调用OSStart( )将不进行任何操作。

3、OSSchedLock( )

Void OSSchedLock(void);

OSSchedLock（）函数停止任务调度，只有使用配对的函数OSSchedUnlock（）才能重新开始内核的任务调度。调用OSSchedLock（）函数的任务独占CPU，不管有没有其他高优先级的就绪任务。在这种情况下，中断仍然可以被接受和执行（中断必须允许）。OSSchedLock（）函数和OSSchedUnlock（）函数必须配对使用。μC/OS-Ⅱ可以支持多达254层的OSSchedLock（）函数嵌套，必须调用同样次数的OSSchedUnlock（）函数才能恢复任务调度。

4、OSSchedUnlock( )

Void OSSchedUnlock(void);

在调用了OSSchedLock（）函数后，OSSchedUnlock（）函数恢复任务调度。

注意/警告

任务调用了OSSchedLock（）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数：OSTimeDly（），OSTimeDlyHMSM（），OSSemPend（），OSMboxPend（），OSQPend（）。因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。

5、OSStatInit ( )

void OSStatInit (void);
OSStatInit（）获取当系统中没有其他任务运行时，32位计数器所能达到的最大值。OSStatInit（）的调用时机是当多任务环境已经启动，且系统中只有一个任务在运行。也就是说，该函数只能在第一个被建立并运行的任务中调用。

6、OSVersion( )

INT16U OSVersion (void);

OSVersion（）获取当前μC/OS-II的版本。

返回值

当前版本，格式为x.yy，返回值为乘以100后的数值。例如当前版本2.00，则返回200。