原创 keil中RTXtiny的学习（4）

基本的TINY函数

char os_create_task(task_id);

char os_delete_task(task_id);

char os_send_signal(task_id);

char isr_send_signal(task_id);           //中断向任务发一个信号

char os_clear_signal(task_id);

char os_running_task_id(void);       //得到正在执行的任务的ID号

char os_wait(event_sel,ticks,dummy)；//等待时间片和信号来启动这个任务

char os_wait1(event_sel);

char os_wait2(event_sel,ticks);

新增加的函数

void os_swich_task();    //挂起正在执行的任务

void os_set_ready   (unsigned char taskid);
       void  isr_set_ready  (unsigned char taskid);    //设置下一个就绪的任务

       void os_reset_inverval ( ticks);     //重新设置时间片间隙

Example:   //for   os_reset_inverval (100);    

    void maintask (void)  _task_ 0  {
      os_create_task (1);
      while (1)  {
        event = os_wait2 (K_SIG | K_IVL, 100);
        switch (event)  {
          case TMO_EVENT:
            a = event;
            break;
          case SIG_EVENT:
            b = event;
            os_reset_inverval (100);     // correct interval time on a signal event
            break;
        }
      }
    }