原创 C51对标准ANSIC的扩展

2009-9-17 09:22 2093 7 8 分类: MCU/ 嵌入式
深入理解并应用C51对标准ANSIC的扩展是学习C51的关键之一。因为大多数扩展功能都是直接针对8051系列CPU硬件的。大致有以下8类:

  8051存储类型及存储区域 , 存储模式 , 存储器类型声明 , 变量类型声明 , 位变量与位寻址 ,特殊功能寄存器(SFR) ,C51指针

  l 函数属性

  具体说明如下(8031为缺省CPU)。

第一节 Keil C51扩展关键字
C51 V4.0版本有以下扩展关键字(共19个):
_at_ idata sfr16 alien interrupt small
bdata large _task_ Code bit pdata
using reentrant xdata compact sbit data sfr

第二节 内存区域(Memory Areas):
1. Pragram Area:
由Code说明可有多达64kBytes的程序存储器

2. Internal Data Memory:
内部数据存储器可用以下关键字说明:

data:直接寻址区,为内部RAM的低128字节 00H~7FH
idata:间接寻址区,包括整个内部RAM区 00H~FFH
bdata:可位寻址区, 20H~2FH

3. External Data Memory
外部RAM视使用情况可由以下关键字标识: xdata:可指定多达64KB的外部直接寻址区,地址范围0000H~0FFFFH

pdata:能访问1页(25bBytes)的外部RAM,主要用于紧凑模式(Compact Model)。

4. Speciac Function Register Memory
8051提供128Bytes的SFR寻址区,这区域可位寻址、字节寻址或字寻址,用以控制定时器、计数器、串口、I/O及其它部件,可由以下几种关键字说明:

sfr:字节寻址 比如 sfr P0=0x80;为PO口地址为80H,“=”后H~FFH之间的常数。
sfr16:字寻址,如sfr16 T2=0xcc;指定Timer2口地址T2L=0xcc T2H=0xCD
sbit:位寻址,如sbit EA="0xAF";指定第0xAF位为EA,即中断允许

还可以有如下定义方法:
sbit 0V=PSW^2;(定义0V为PSW的第2位)
sbit 0V=0XDO^2;(同上)
或bit 0V-=0xD2(同上)。

第三节 存储模式
存储模式决定了没有明确指定存储类型的变量,函数参数等的缺省存储区域,共三种:
1. Small模式
所有缺省变量参数均装入内部RAM,优点是访问速度快,缺点是空间有限,只适用于小程序。
2. Compact模式
所有缺省变量均位于外部RAM区的一页(256Bytes),具体哪一页可由P2口指定,在STARTUP.A51文件中说明,也可用pdata指定,优点是空间较Small为宽裕速度较Small慢,较large要快,是一种中间状态。
3. large模式
所有缺省变量可放在多达64KB的外部RAM区,优点是空间大,可存变量多,缺点是速度较慢。

提示:存储模式在C51编译器选项中选择。

第四节 存储类型声明
变量或参数的存储类型可由存储模式指定缺省类型,也可由关键字直接声明指定。各类型分别用:code,data,idata,xdata,pdata说明,例:
data uar1
char code array[ ]=“hello!”;
unsigned char xdata arr[10][4][4];

第五节 变量或数据类型

C51提供以下几种扩展数据类型:
bit 位变量值为0或1
sbit 从字节中定义的位变量 0或1
sfr sfr字节地址 0~255
sfr16 sfr字地址 0~65535
其余数据类型如:char,enum,short,int,long,float等与ANSI C相同。

第六节 位变量与声明
1. bit型变量
bit型变量可用变量类型,函数声明、函数返回值等,存贮于内部RAM20H~2FH。
注意:
(1) 用#pragma dISAble说明函数和用“usign”指定的函数,不能返回bit值。
(2) 一个bit变量不能声明为指针,如bit *ptr;是错误的
(3) 不能有bit数组如:bit arr[5];错误。

2. 可位寻址区说明20H-2FH
可作如下定义:
int bdata i;
char bdata arr[3],
然后:
sbit bito=in0;sbit bit15=I^15;
sbit arr07=arr[0]^7;sbit arr15=arr^7;

第七节 Keil C51指针
C51支持一般指针(Generic Pointer)和存储器指针(Memory_Specific Pointer).

1. 一般指针
一般指针的声明和使用均与标准C相同,不过同时还可以说明指针的存储类型,例如:
long * state;为一个指向long型整数的指针,而state本身则依存储模式存放。
char * xdata ptr;ptr为一个指向char数据的指针,而ptr本身放于外部RAM区,以上的long,char等指针指向的数据可存放于任何存储器中。

一般指针本身用3个字节存放,分别为存储器类型,高位偏移,低位偏移量。 2. 存储器指针
基于存储器的指针说明时即指定了存贮类型,例如:

char data * str;str指向data区中char型数据
int xdata * pow; pow指向外部RAM的int型整数。
这种指针存放时,只需一个字节或2个字节就够了,因为只需存放偏移量。

3. 指针转换
即指针在上两种类型之间转化:

l 当基于存储器的指针作为一个实参传递给需要一般指针的函数时,指针自动转化。

l 如果不说明外部函数原形,基于存储器的指针自动转化为一般指针,导致错误,因而请用“#include”说明所有函数原形。

l 可以强行改变指针类型。

第八节 Keil C51函数
C51函数声明对ANSI C作了扩展,具体包括:

1. 中断函数声明:
中断声明方法如下:

void serial_ISR () interrupt 4 [using 1]
{

/* ISR */

}

为提高代码的容错能力,在没用到的中断入口处生成iret语句,定义没用到的中断。

/* define not used interrupt, so generate "IRET" in their entrance */

void extern0_ISR() interrupt 0{} /* not used */

void timer0_ISR () interrupt 1{} /* not used */

void extern1_ISR() interrupt 2{} /* not used */

void timer1_ISR () interrupt 3{} /* not used */

void serial_ISR () interrupt 4{} /* not used */

2. 通用存储工作区
3. 选通用存储工作区由using x声明,见上例。
4. 指定存储模式
由small compact 及large说明,例如:

void fun1(void) small { }

提示:small说明的函数内部变量全部使用内部RAM。关键的经常性的耗时的地方可以这样声明,以提高运行速度。
5. #pragma dISAble
在函数前声明,只对一个函数有效。该函数调用过程中将不可被中断。

6. 递归或可重入函数指定
在主程序和中断中都可调用的函数,容易产生问题。因为51和PC不同,PC使用堆栈传递参数,且静态变量以外的内部变量都在堆栈中;而51一般使用寄存器传递参数,内部变量一般在RAM中,函数重入时会破坏上次调用的数据。可以用以下两种方法解决函数重入:

a、在相应的函数前使用前述“#pragma dISAble”声明,即只允许主程序或中断之一调用该函数;

b、将该函数说明为可重入的。如下:

void func(param...) reentrant;

KeilC51编译后将生成一个可重入变量堆栈,然后就可以模拟通过堆栈传递变量的方法。

由于一般可重入函数由主程序和中断调用,所以通常中断使用与主程序不同的R寄存器组。

另外,对可重入函数,在相应的函数前面加上开关“#pragma noaregs”,以禁止编译器使用绝对寄存器寻址,可生成不依赖于寄存器组的代码。

7. 指定PL/M-51函数
由alien指定。
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文章评论1条评论)

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用户243688 2009-11-10 17:35

只读存储器 (ROM) 中USB 库怎么得到?麻烦告诉一声

用户243688 2009-11-10 17:28

刚查到只读存储器 (ROM) 中进行预编程的 Stellaris Peripheral Driver Library,这个USB的ROM也有吧?呵呵

用户243688 2009-11-10 17:25

你好,我能看一下3748完整的USB 库,我想用它的HOST口做视频采集,谢谢啦 我的邮箱:zhengpeng06@163.com

用户25343 2009-9-17 09:28

一、中断函数是一个特殊的函数,没有参数,也没有返回值;但是程序中允不允许使用return呢?答案是允许的,不过只能用"return;",不能用"return(z);";用在一些需要快速返回的地方,对应的汇编会有多个ret语句,相对效率会高一些。 二、using的用法,using可以修饰任何函数,不过个人建议只用来修饰中断函数;简单的说,“using”会指定工作寄存器组,由于中断函数一般都是比较紧急的事情,有时一条语句都会斤斤计较,所以使用using切换寄存器组可以省去一些压栈的动作,由于51只有两级中断,同级中断不能被打断,因此,我们可以同级中断设成同样的寄存器组,从某种意义上来说,有一组寄存器是多余的。同时个人建议中断函数应该使用using这个关键字。 三、中断中调用函数,首先要讨论中断函数中调用函数的必要性,前天在论坛上我和别人争论过这个问题,现在我还是这个观点:有些情况中断中调用函数还是必要的,这个时候是不是该调用函数,其实和普通函数差不多,首先是这个函数如果调用多次,或者要带一些参数什么的就更加必要的;前天有人跟我叫劲,说假如只调用一次且无参数无返回的函数要直接写,因为如果用函数,至少会增加CALL和RET两条语句,我不敢苟同,我是实际调试发现的,当你程序比较复杂时,你将那部单独拉出来做成函数,可能代码和时间都会更好。 四、中断中调用的函数最好不要被中断外的其它函数调用,因为会出现“重复调用”的警告,有时这种调用是很致命的,有人说这个函数可以用reentrant来修饰,是的,的确可以这样解决,不过个人不建议这么做,也许这样会跟你减少很多堆栈空间,并且整个程序的优化要差很多,个人建议出现这种情况就把这个函数写两遍,分成两个函数分别调用。 五,中断调用了函数,会出现一些莫名其妙的问题,一些数据不对。其实一般是因为汇编中使用了绝对寄存器引起的,有人说中断函数使用那个寄存器组,被中断调用的函数就使用哪个寄存器组,我认为这样不好: 这样会增加额外的消耗,使用using会增加一下语句: PUSH PSW MOV PSW, #XX .... POP PSW 更重要的是,使用using的函数不能有返回值,这是致命伤 个人推荐的方法有两种: 1、使用“#pragma NOAREGS”禁止使用绝对寄存器 2、使用“#pragme RB(x)”来指定本文件的工作寄存器组 六、一般说来,要求中断函数尽可能的短,但也有特殊情况,有些前/后台的系统中,就会把很多相对重要的事情放到定时中断(这个定时中断类似实时操作系统中的时钟节拍)去做,而且程序很长。我单独提出来这点是想告诉大家,中断函数 也是一个函数而已,只要系统有必要,可以做一些看似不合理的事情,该出手时就出手,就像goto语句一样。
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