机器视觉是目前最尖端、最有前景的技术之一。通过机器视觉可让机器人识别并锁定特定的物体。如在本算法所示，我们在算法中设定让它检测蓝色的工作计划本。左上的图像是摄像头录制的原始图像，左下十字交汇点是计算出的物体的中心位置，上中白色区域是提取出的颜色区域。通过在PC上的算法测试，下一步的工作是将其移植到实体的机器人上。top1944@163.com
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用户371925 2010-12-15 07:33