原创 PIC系列单片机程序设计基础（四）

 2011-5-26 10:47  1786 8 8 分类: MCU/ 嵌入式

PIC系列单片机程序设计基础（一）

PIC系列单片机程序设计基础（二）

PIC系列单片机程序设计基础（三）

　二、清零指令(共4条)
　　1寄存器清零指令
　　实例：CLRW；寄存器W被清零
　　说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS－51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。
　　2看门狗定时器清零指令。
　　实例：CLRWDT；看门狗定时器清零(若已赋值，同时清预分频器)
　　说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。
　　3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
　　实例：CLRF TMRO；对TMRO清零
　　说明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同，一般为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
　　4位清零指令。指令格式 BCF f，b
　　实例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
　　说明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F，同上说明；符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址)，所以b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
　　通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能)，再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。

三、面向字节、常数与控制操作的指令

　1传送立即数至工作寄存器W指令
　　指令格式：MOVLW k；k表示常数、立即数和标号
　　说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写
　　实例：MOVL 0x1E；常数30送W

　2I/O口控制寄存器TRIS设置指令
　　指令格式；TRIS　f
　　说明；TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出；W=1，置I/O口为输入。
　　实例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
　　　　 TRIS RA ；置PIC RA口为输出
　　　　 MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
　　　　 TRIS RB ；置PIC RB口为输入
　　说明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理解语句格式的功能，二应前后联系阅读。

　3W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变)指令
　　指令格式：MOVWF f
　　说明：MOVWF是Move W to f的缩写
　　实例：MOVLW 0x0B；送0BH送W
　　　　 MOVWF 6 ；送W内容到RB口
　　说明：第一条指令0x0B(常数11)送工作寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，所以PORT_B(B口)=0BH=D11

　4寄存器f传送指令
　　指令格式：MOVF f，d
　　说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时，f内容送W；d=1时，f内容送寄存器。
　　实例：MOVF 6，0 ；RB口内容送W
　　　　 MOVWF 8　；RB口内容送f8
　　说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口；0代表d=0，代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令，这里从略。

　 5空操作指令
　　指令格式：NOP
　　说明：NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。
　　实例：MOVLW 0xOF　　；送OFH到W
　　　　 MOVWF PORT_B ；W内容写入B口
　　　　 NOP　　　　　；空操作
　　　　 MOVF PORT_B，W ；读操作
　　说明：该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例，其目的达到写入B口的内容要读出时，应保证写、读之间有个稳定时间，因此加入了空操作指令NOP。

　6无条件跳转指令
　　指令格式：GOTO k
　　说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k，常与程序中的标号联系起来。
　　实例：见第9条指令中

7寄存器内容减1，结果为零的间跳指令
　　指令格式：DECFSZ f，d
　　说明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的意义，前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令执行结果减1不为零，指令顺序执行；为零时，就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP)，实际指令中，当d=1时，该项常被略去。

　　8寄存器内容加1，结果为零间跳指令
　　指令格式：INCFSZ f，d
　　说明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上，即执行这条指令时，寄存器f内容加1，若结果不为零，则指令顺序执行；为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。

　9子程序返回指令
　　指令格式：RETLW k
　　说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8位立即数送W。
　　实例：PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要)：
　　　　　(1)BELY MOVLW 0xC5 ；送延时常数0C5H入W
　　　　　(2)　　 MOVWF COUNT2；0C5H送入计数器2
　　　　　(3)　　 CLRF COUNT1；对计数器1清零
　　　　　(4)LOOP INCFSZ COUNT1；计数器1加1计数器1加
　　　　　　　　　　　 1结果不为零，跳转循环
　　　　　(5)　　 GOTO LOOP　；
　　　　　(6)　　 DECTSZ CPUNT2 ；计数2减1计数器2减1
　　　　　　　　　　　结果不为零，跳转循环重
　　　　　　　　　　　复执行第4条指令
　　　　　(7)　　 GOTO LOOP　；
　　　　　(8)　　 RETLW 0　　　；子程序执行结束返回
　　说明：程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明，补充说明1当执行第(4)条加1指令结果为零时，就间跳转到执行第(6)条指令。2当执行第(6)条减1指令结果为零时，就间跳转到第(8)条子程序返回，整个延时指令才算完成。3计数器1或2代表PIC中某个寄存器，该寄存器由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍)。