原创 Modbus CANopen转换适配器

技术特性：

1. 本网关在CANopen网络上是CANopen从站，在Modbus网络上是Modbus主站，可以实现单个Modbus从站
   与CANopen主站之间的数据通信；
2. Modbus主站支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；
3. 支持的通讯格式：RTU、ASCII；
4. 最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
5. 支持一个Modbus从站节点；
6. 支持串口波特率：1200~115200bps；
7. 数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）；
8. CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO；
9. 支持CAN波特率：5K~1Mbps；
10. CAN口和RS232（RS485）口采用能承受1KV的光电隔离；
11. 工作环境温度：-20℃ ~ 60℃, 且24小时的平均值不超过45℃（特殊定货除外）；
12. 机械尺寸：100mm（长）×70mm（宽）×25mm（深）；