原创 AVR128学习之可调PWM

说明：本例子采用的是AVR128单片机的定时器T0，利用CTC模式产生的PWM，通过按键可以调节PWM的占空比，其中可调的频率范围是15K--5M（但是高达5M的时候由于没有外加的滤波稳性电路，所以方波看上去会有毛刺）。
    在用示波器调试的时候我老是调不了占空比，也就是更新不了OCR0的值，后来查阅AVR128的技术文档发现，在T0的CTC模式下面更新OCR0的值是要在比较匹配中断的服务程序里面。希望大家以后写的时候要注意更新你的寄存器的时间！

代码如下：（使用内部晶振8M）
编译环境： ICCAVR

#include<iom128v.h>
#include<macros.h>

#define  uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define S5 4
#define S6 5
#define S7 6
#define S8 7       //按键定义

#define KEY_PORT PORTD //按键端口
#define KEY_PIN PIND
#define KEY_DDR DDRD

#define BUZZ_PORT PORTG
#define BUZZ_PIN PING
#define BUZZ_DDR DDRG //蜂鸣器端口

#define SPK 4  //蜂鸣器

void delay_1ms(void)                 //1ms延时函数
  {
   unsigned int i;
   for (i=0;i<1140;i++);
  }
 
void delay_nms(unsigned int n)       //N ms延时函数
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
     delay_1ms();
  }

void Key_init(void) //键盘初始化
{
 KEY_DDR &=~ (1<<S5)|(1<<S6)|(1<<S7)|(1<<S8);
 KEY_PORT |= (1<<S5)|(1<<S6)|(1<<S7)|(1<<S8);
}

void get_key(void) //按键检测
{
   switch(KEY_PIN&0xf0)
 {
   case 0xE0: {OCR0++;Beep();break;}
   case 0xD0: {OCR0++;Beep();break;}
   case 0xB0: {OCR0--;Beep();break;}
   case 0x70: {OCR0--;Beep();break;} //改变OCR0的值
   default: break;
 }
}

void Buzz_init(void) //蜂鸣器=初始化
{
 BUZZ_DDR |= (1<<SPK);
 BUZZ_PORT &=~ (1<<SPK);
}

void Beep(void) //蜂鸣器响
{
   BUZZ_PORT |= (1<<SPK);
   delay_nms(100);
   BUZZ_PORT &=~ (1<<SPK);
   delay_nms(50);
}

void timer0_init(void)
{
 TCCR0 = 0X00;
 OCR0 = 0XE7;     //8位的定时计数器的初值设定为0x55
 TCNT0 = 0;       //计数器
 TCCR0 = 0X19;    //设置为CTC模式，不采取分频
}

void port_init(void)
{

   DDRE = 0xFF;
   PORTE = 0xFF;
 
 PORTB |= BIT(PB4);           //比较匹配输出口打开
 DDRB  |= BIT(PB4);
}

void main(void)
{
 CLI();           //禁止所有中断
 
 timer0_init();
 port_init();
 Buzz_init();
 Key_init();
 
 TIMSK = 0X02;    //T0的比较溢出中断使能
 
 SEI();           //开启总中断
 
 while(1);        //等待比较匹配中断
}

#pragma interrupt_handler timer1_comA_isr:16    //定时器T0比较匹配中断服务程序
void timer1_comA_isr(void)
{
 get_key();
}