原创 《原子嵌入式Linux驱动开发详解》+ 第二篇裸机驱动读后感

第二篇裸机驱动读后感

通过一段时间对于《原子嵌入式Linux驱动开发详解》这本书第二篇的阅读，我初步了解了处理器，尤其是针对NXP公司的I.MX6ULL处理器，裸机情况下的硬件驱动程序开发的基础知识。

第二篇共包含26章，我总结了如下思维导图，由于内容比较多，将思维导图分为两个部分。

本书的第二篇中，包含了一个处理器几乎所有外设的驱动开发的说明，从大家常用的GPIO，串口，I2C，SPI到高深莫测的DDR3的驱动，复杂的时钟配置过程等。其中我读后非常有收获的两个部分是，GPIO的相关操作实验部分和DDR3实验两个部分。

拜读了左盟主这本书的第二篇后，我总结了本章读后感如下：

1、以具体处理器I.MX6ULL展开讲解，便于大家学习和验证，关键是本书配有相关的开发板，验证起来更加方便。

2、从裸机驱动程序开始讲起，同时辅助STM32的相关操作说明，非常适合我这种从控制器开发转型处理器开发的人员，便于理解，知识衔接较为紧密，没有高深的门槛。

3、对于控制器开发中较少接触的硬件，例如DDR3的讲解,包括DDR3的工作机理，接线方式，时序关系等，都让我受益颇多，因为以前基本不接触SDRAM的使用。

4、在驱动软件开发过程中，从汇编逐渐向C过度，再到利用SDK的方式完成C语言级驱动开发，尤其是其中贯穿了Makefile和链接脚本ld的讲解，由浅入深，逐渐学习和适应GCC方式的软件开发思想。（以前是非常依赖IDE集成开发环境）

经过前期的准备后，下面准备进入到第三篇的学习中。