原创 MicroBlaze 控制LCD1602

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  文件名称: LCD1602.C  file

  文件标识: 见配置管理计划书

  摘   
要:

  版   
本: V1.1

  作   
者: 柏兆来

  建立日期: 2009 -8 -17   21:03:53

  版权所有,盗版必究。

 ********************************************************************/

//#include < stdio.h>

#include "xgpio_l.h"

#include "xparameters.h"

#include "xgpio.h"

#define  
XPAR_LCD_DEVICE_ID  
XPAR_GENERIC_GPIO_DEVICE_ID

XGpio  
lcd; 

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : delayus

// 功能描述     : 延时2us

// 参数         : Xuint16  delay

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void delayus(Xuint16  delay)

{

   
volatile Xuint16  i, j;

   
for (i = 0; i < delay; i++)

              for
(j = 0; j < 10; j++)

                     ;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : WaitForEnable

// 功能描述     : 忙状态检测

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void WaitForEnable(void)   

{           
                  

   
XGpio_SetDataDirection(&lcd, 1,0x000000ff);  

   
XGpio_DiscreteClear(&lcd, 1, 0x00000200);   //RS=0

        XGpio_DiscreteSet(&lcd, 1,
0x00000100);     // RW=1

        delayus(1);

   
XGpio_DiscreteSet(&lcd, 1, 0x00000400);     // EN=1

   
delayus(1);

// 
delayus(1);

        while(XGpio_DiscreteRead(&lcd,
1)&0x00000080);

   
XGpio_DiscreteClear(&lcd, 1, 0x00000400);      //EN=0        

        XGpio_SetDataDirection(&lcd,
1,0x00000000);

}    

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : XromWriteCmd

// 功能描述     : 写命令

// 参数         : Xuint32  Command

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void XromWriteCmd(Xuint8  Command,Xuint8 Attribc)

{

   
Xuint32  Current;

   
Current = 0x00000400 | Command;

        if(Attribc)

          WaitForEnable();

   
XGpio_DiscreteClear(&lcd, 1, 0x00000200);   // RS=0

   
XGpio_DiscreteClear(&lcd, 1, 0x00000100);   //
RW=0

   
delayus(1);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, Command);

   
delayus(1);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, Current);

   
delayus(1);

   
delayus(1);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, Command);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : XromWriteData

// 功能描述     : 写数据

// 参数         : Xuint32 data

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void XromWriteData(Xuint8 data)

{

   
Xuint32  rs_data, enable_rs_data;

   
rs_data = 0x00000200 | data;

   
enable_rs_data = 0x00000600 | data;

        WaitForEnable(); 

   
XGpio_DiscreteSet(&lcd, 1, 0x00000200);     // RS=1

   
XGpio_DiscreteClear(&lcd, 1, 0x00000100);   // RW=0

   
delayus(1);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, rs_data);

   
delayus(1);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, enable_rs_data);

   
delayus(1);

   
delayus(1);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, rs_data);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : XromLCDInit

// 功能描述     : 液晶初始化

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

void XromLCDInit()

{

       XGpio_Initialize(&lcd,
XPAR_LCD_DEVICE_ID);

   
XGpio_SetDataDirection(&lcd, 1, 0x00000000);

   
XGpio_DiscreteWrite(&lcd, 1, 0x00000000);

   
XromWriteCmd(0x00000038,1);

   
XromWriteCmd(0x00000008,1);

   
XromWriteCmd(0x00000001,1);

   
XromWriteCmd(0x00000006,1);

   
XromWriteCmd(0x0000000c,1);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : DisplayOneChar

// 功能描述     : 显示一个字符

// 参数         : Xuint8 x

// 参数         : Xuint8 y

// 参数         : Xuint8 DData

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

void DisplayOneChar(Xuint8 x, Xuint8 y,
Xuint8 DData)

{

   
y&=1;

   
x&=15;

   
if (y)

              x|=0x40;

   
x|=0x80;

   
XromWriteCmd(x,0);

   
XromWriteData(DData);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : DisplayString

// 功能描述     : 显示字符串

// 参数         : Xuint8 X

// 参数         : Xuint8 Y

// 参数         : Xuint8 *String

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

void DisplayString(Xuint8 X, Xuint8 Y,
Xuint8 *String)

{

       Xuint8
StringLength = 0;

       Y&=0x1;               

       X&=0xF;

       while
(String[StringLength] != '\0')

       {

              DisplayOneChar(X,
Y, String[StringLength]);

              StringLength++;

              X++;

       }

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

// 函数名       : DisplayNum

// 功能描述     : 显示十进制数

// 参数         : Xuint8 X

// 参数         : Xuint8 Y

// 参数         : Xuint32  DecNum

// 返回值       : void

//

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

void DisplayNum(Xuint8 X, Xuint8 Y,
Xuint32  DecNum)

{

       Xint8
i;  

       Xuint8  display_buf[10];

       Y&=0x1;               

       X&=0xF;

       for
(i = 9; i >= 0; i--)     

       {

              display_buf
= '0'+DecNum%10;