原创 乐高第三方马达拓展器的介绍

今天介绍深圳一位乐高电控扩展高手的第三方马达拓展器，这个拓展器可以使一个NXT控制器从原来只能控制3台电机扩展为能控制6台电机！了不起！高手的网名：晓舟。

实际上，由于NXT的硬软件系统都是开源的，所以国外早有进行乐高NXT套件的电控扩展的高手和公司，比如玩家熟悉的Hitechnic和Mindsensors公司，它们网址分别为：http://www.hitechnic.com/和http://www.mindsensors.com/。

这个马达拓展器和Mindsensors马达拓展器如图：

Mindsensors只能拓展出额外2个马达，而国产晓舟拓展器却可以额外拓展出4个电机，再加上NXT控制器未被占有的其它两个马达端口，晓舟拓展器可以使NXT控制器控制6台NXT马达。如果你想买Mindsensors拓展器是比较贵的，而且国内还不容易买到。

晓舟马达拓展器的购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=9251455737,你现在的NXT作品可能最多只能执行3个马达动作，如果你希望用一个NXT控制器控制多自由度动作，这个马达拓展器能够实现你的创意。

现在介绍晓舟马达拓展器的使用方法。

NXT控制器与拓展器连线方法：将拓展器的POWER端口接到NXT控制器的马达端，将SENSOR端口接到NXT控制器的传感器端，如下图所示。

可以下载更详细的PDF说明书：NXT马达拓展器V2.0使用说明书.pdf

上图展现了晓舟马达拓展器的硬件连线方法，它的软件模块有3种，如下图：

经常用的模块是第一种，我这篇文章介绍的实例，就只用了第一种模块，即“单马达运转模式”。至于如何使用这三种模块可以看我上传的PDF说明书。

这次带来的马达拓展器应用实例全景图，如下：

一个NXT控制器控制6台马达，通过拓展器控制4台电机，另外两台电机是通过NXT控制器未被占用的两个马达端口控制的。不是NXT控制器有三个马达端口吗？别忘了，NXT控制器的一个马达端口已经被占用了，它用来为马达拓展器提供电源。

这个应用实例所完成的任务是：当超声波传感器检测到有障碍物，6个马达中的其中一个马达转三圈，超声波再检测到障碍物，相邻的那个马达也转三圈，以此类推，6个马达像“走马灯”似的，依次运转。

NXT-G程序如下图：

程序上传博客，可下载：6_motor_test.rar

把程序下载到NXT控制器，然后实验现象，看视频。

这个马达拓展器的软件模块有三种：1、单马达运转模块；2、多马达运转模块；3、马达角度读取模块。这三个模块请下载：马达拓展器的软件模块.rar，我上传的模块是最新版，模块图标与PDF说明书中的图标不同，更美观，可读性更好。

有新人问，你的NXT-G中文版软件里有这三个模块，我的软件咋没有？NXT-G软件当然没有这个第三方电控扩展器的软件驱动模块，需要自己安装到NXT-G软件，才能看到，如何安装？

先在软件菜单里，点击：工具→模块导入导出向导。

出现安装模块的窗口，点击“浏览”，找到模块所在的文件夹，确定后，该模块出现在“选择模块导入”栏中，再选择把模块安装在哪个模块库里，是“动作”库，还是“传感器”库，还是“高级”库，由于MOTOR MAX是单马达运转模块，所以我选择把它放在“动作”库，然后点击窗口下方的“导入”按键，于是完成了一个马达拓展器模块的安装，剩下两个模块会安装了吗？“马达角度读取”模块应该安装在哪个模块库里？当然你也可以把三个模块默认安装在“高级”库里。

晓舟马达拓展器将是我进行乐高电控扩展的有力工具，我会借助它，带来更多有意思的作品。