建模的规则：
- 符合一般的规则即便于跟随设计变动，将可以变动的参数以parameter的形式出现在程序中，一目了然。
- 系统的角度：从系统的角度出发，如实的反应出正确的行为
- 结构化建模：将各个模块包装为一个小模块，通过任务等方法进行调用。
- 足够的注释说明和有意义的命名。
所谓模型-----整个系统仿真所需的环境和所需要链接的内外部器件
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