开箱围观
1.接好电源线GND VCC（12-14V）
2.接好电机UVW三相线
3.接好jlinK调试线。
keil debug环境搭建
1.安装keil5软件，下载keil设备支持包。支持包下载地址：https://www.mindmotion.com.cn/support/software/keil_pack/
选择MindMotion.MM32SPIN0xx_DFP.0.7.0.pack 安装，就可以在keil pack install中找到SPIN030C设备。
2.下载Motor-DK（MM32SPIN030C）函数库与例程&电机开发套件。
3.解压找到软件包Motor-DK_Low_Power_DEV_Kit_MM32SPIN030C\Motor-DK_Low_Power_DEV_Kit_MM32SPIN030C_V1.0\4-Software\02.Sensorless FOC single shunt 拷贝到桌面，直接在目录里编译会报错，找不到目标目录。
4.设置单片机类型为SPIN030C，设置调试设备为JLINK，SWD模式。
软件下载及板硬件适配
1.做完以上步骤，编译软件，讲代码下载到MCU。
2.Motor-DK_Low_Power_DEV_Kit_MM32SPIN030C\Motor-DK_Low_Power_DEV_Kit_MM32SPIN030C_V1.0\1-Document\MDK-MM32SPIN030C Rev.A_UG_V0.1_20230523_EN.pdf打开这个文档，查看硬件跳线配置方法。
按上图方式配置条线。
3.开启电源电压，上电电机是不转的，旋转板子左下角的可调电阻RV1，往右边旋转到最大，用来给电机座调速，电机就可以开始旋转。
电机调速响应很快，速度很顺滑。
作者： cow74562014， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3822702.html
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