原创 nucleus底半中断设计

中断是提供队内部或外部事件立刻反应的机制。当中断发生时，处理器悬挂当前执行路径，把控制流转移到中断服务程序（ISR）。一个中断的精确操作是跟处理器相关。

NP支持可管理或不可管理的ISRs。可管理ISR是指那些不需要保存和恢复上下文的情况，而不可管理是指其负责保存和恢复所用泳道的寄存器。可管理的ISR可以用C或汇编写成；而不可管理的ISR几乎都是汇编写成。



保护：对于所有的实时内核，中断总是产生一些感兴趣的问题。NP当然也不例外。主要问题来自于ISRs需要存取的NP的服务。表面上，这个看起来不是个问题，然而，其需要在系统服务代用期间，防止同时被ISR存取。最简单的方法是在终端服务期间锁住中断。

对中断响应快速实时系统的基础。因此，锁住中断来保护内部数据是不被希望的。NP处理这个问题是通过把应用ISR分为高级和低级部分。
低级ISR（LISR）：LISR和正常ISR一样，使用当前的堆栈。NP在调用LISR前保存上下文，执行LISR后恢复上下文。因此，LISR可用C写，而且可以调用其他C例程。然而，仅有少量的NP服务对LISR可用。如果中断处理例程需要其他的NP服务，则高级ISR（HISR）被激活。NP支持多LISR嵌套。


高级ISR（HISR）：HISR被动态创建或删除。每个HISR拥有自己的堆栈和自己的控制块，其内存有应用提供。当然，在LISR激活前，HISR必须被创建。

由于HISR有自己的堆栈和控制块，当其存取正在被存取的NP数据结构时，可以被临时阻塞。

HISR可以存取绝大部分NP服务，除了自悬挂服务。此外，由于HISR不能悬挂NP服务，其悬挂参数必须总是被设定为NU_NO_SUSPEND。

HISR有3个优先级可用，如果在处理低优先级的HISR时，高优先级的HISRj激活，则低优先级的被"抢占"，这个任务抢占是一样的。相同优先级的HISR根据激活顺序，依次执行（注意!不是轮转哦！！）在正常的任务调度以前，所有激活的HISR被执行。

每个HISR有个激活计数器。该计数器用于保证每个激活都被执行一次。

 HISR类似于任务，有自己的堆栈，但它的优先级比一切任务的优先级高(即系统总是首先调度HISR运行)。HISR的优先级分为0到2，其中0的优先级别最高，2的优先级别最低。HISR的状态只有两种：激活状态和静止状态。LISR按需要激活相应的HISR，然后HISR进入对应的HISR优先级就绪队列，等待CPU调度。相同优先级的HISR链接成单链表，用数组*tc_hcb tcd_active_hisr_heads[tc_hisr_priorities]存放这些链表的头地址。这样在寻找最高优先级的HISR时，只需简单查找数组中第一个非零元素所指向的链表的第一个结点HISR。
    LISR在执行时需保存现场，以矢量号为变元调用Tcc_dispatch_lisr()执行对应的低层中断例程，再跳转到现场恢复例程。LISR无控制块且没有自己的堆栈，运行时占用被中断的任务、HISR的堆栈或系统堆栈。LISR可用汇编语言或c语言编程，若采用c语言则调用Tcc_register_lisr()安装到某号中断矢量上。