原创 无人机的遥控信号解析（4）

接着上一篇，把专业级的带跳频的2.4GHz 的Futaba T8FG遥控器切换到“FRANCE”模式，频谱的实际情况如何 这种遥控器信号的时域特性如何？跳频有规律吗？下面接着测！

图12：“FRANCE”模式下的频谱分布

从图12 可以看出，与通用模式相比，“FRANCE”模式在最左侧少了一个信道，在右侧少了一堆的信道，数了数，一共少了14个信道，看来在欧洲的一些国家，像法国，奥地利，意大利，比利时，俄罗斯等国家，只能用其中的22个信道，否则可能就会有人管你了，欧洲人民不爽也没办法。

当使用这个遥控器去控制一架新的飞机时，为了更好地进行匹配，确保无人机受控，厂家建议用户最好要先进行“Range Checking”：把无人机放置在一个距离地面1到1.5米的塑料或木质的桌子上，打开 “Range Checking”模式，此时的遥控器的发射功率会比正常工作时降低，操作者拿着遥控器缓慢走远到大概30到50米的位置，如果还能正常控制无人机，说明距离检测通过。

通过频谱仪，可以观测一下在这个模式下的发射信号的情况。如图13所示，打开遥控器的“Range Checking”模式。

图13：打开遥控器的“Range Checking”模式

此时遥控器进行90秒的“Range Checking”，通过频谱仪记录下这个过程中的信号的频谱情况，发现频率范围没变，但功率明显降低了20dB，也就是发射功率仅为正常工作模式下的100mW的1%，大约1mW。此时的有效遥控距离只相当于正常距离的 1/10，遥控距离会大大缩短，所以，使用说明书上告诫使用者千万不要在这个模式下去操控飞机，否则会跑丢的。90秒结束，信号的功率又自动回复到正常水平。

图14：遥控器的“Range Checking”模式下发射功率降低20dB

既然是跳频信号，好奇它在时域的表现。通过解调，可以看到这个信号的一个时隙大概是2ms,如图15所示。

图15：跳频信号的一个时隙

展开，还可以大致看看跳频信号所携带的基带调制信息，如图16所示。

图16：跳频信号的基带调制信号

还可以通过“瀑布图”显示方式来看看跳频信号的频率随着时间的变化趋势，如图17所示。

图17：使用瀑布图观察跳频信号的跳频规律

以上，我们对这个专业级的带跳频的2.4GHz 的Futaba T8FG遥控器进行了微测，与上一个入门级的遥控器相比，信号复杂多了吧。它的遥控信号可以在74MHz的频率范围内按自己的规律跳频，除非你摸到了它的跳频规律，进行同频段同步干扰，要么就进行整个74MHz频段的宽频范围全覆盖，高功率干扰，否则很难干扰它，这种技术可以在比较复杂的电磁环境下使用，即使多人同时使用同样的遥控器，发生“撞频”的概率也极低。另外，快速跳频，2ms的时隙，玩儿竞技航模，很讲究舵机的遥控反应速度，这种遥控器能很好地满足专业人士的需求。很多搞遥测的用户，为了可靠性，都在使用这种遥控器。国内外很多搞航拍无人机的厂家，装上配套的收发器，也同样可以使用，只是成本的问题。

国内也有一些厂家在研制，生产2.4GHz频段的无人机遥控器，这些遥控器已经被旋翼的，固定翼的无人机生产厂家以及发烧友采用。