原创 arduino 电机控制试验

编译环境： DELL D630 笔记本

实验板：arduino  Duemilanove 改进版控制板。

http://blog.ednchina.com/huanan_/1983286/message.aspx

http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=9342078118

编译环境：arduino 0022

编译器截图：

程序源码：

int EN1 = 9;  
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;
int EN2 = 6;
int IN3 = 5;                        
int IN4 = 4;                          

void setup()
{
    pinMode(IN1, OUTPUT);  
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);    
}

void loop()
{
  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
  {
    digitalWrite(IN1,HIGH);  
    digitalWrite(IN2,LOW);       
     
    digitalWrite(IN3,HIGH);  
    digitalWrite(IN4,LOW);  

    analogWrite(EN1, value);
    analogWrite(EN2, value);
    delay(30);
  } 
}

运行效果图：