原创 《控制之美（卷2）》+ 一些感悟闲聊

首先感谢面包板社区举办的赠书活动，没想到真的被抽中了！

其实看到作者，脑海中第一想到的是网上不知道哪下到的王崇卫写的有关DR_CAN视频的学习笔记，一篇《工程数学基础》和一篇《现代控制理论》，两份PDF凝练了相关的基础知识和公式，非常精美，给我留下了深刻的影响。因此，第一时间去看了DR_CAN在B站上的视频，也在京东上购买了本书的第一卷，看完后他和硬核博士老J一起成为了我的宝藏UP主，也分享给其他从事电力电子行业的朋友们。

图1 控制之美卷1和卷2

图2 硬核博士老J的B站视频

在校期间学习了最优化理论、现代控制理论和非线性控制理论，教材均是理论和公式为主，属于考过即忘。对比以上的国内教材，本书最大的特点的是每一章均由浅入深地展开，并辅以例程，使得理论与实际能够更好的结合，更加接近国外原版书的写作逻辑，非常易读，为后续深入研究打下了良好的基础。

（a）控制之美 （b）现代控制理论教材

图3 内容对比

谈到控制，自机器学习和深度神经网络热门以来，各类智能算法及其优化版本十分博人眼球，使用起来也十分简单，只需要投入数据集再回归或者训练即可，无需掌握其理论原理也可以获得相当不错的控制效果。实际上，当初上课推导反向传播的公式就花费了大量时间，何况各类智能优化算法。

在工业界以及一些高可靠性需求的应用场景，传统控制算法及其简单改进所带来的确定性和可靠性仍具有重要意义。第二卷中讲述的LQR、MPC等控制方法即提供了这样一种视角，在理论推导的基础上依然可以提供相当的优化求解，获得远超基本控制方法的效果，再结合卡尔曼滤波，即可完成一般工业系统从采样、滤波、闭环控制、执行的基本控制实现，由此可见第二卷书的意义所在。

最后，在新的一年，希望自己能够继续深耕电力电子，也希望面包板社区越办越好！