原创 Nucleo_G070RB 评测之驱动LCD1602液晶显示

三张图，第一个是原理图的目录，基本上没什么用，第二张图就是整个板子电路的顶层图（不知道这么说对不对），可以了解下他的电路连接结构，第三张就是扩展连接了，我一直将其理解为外设接口。这也是用户（我）最关心的部分，其他的就不贴了，文末看看附上附件给大家，大神请忽略（不过想来大佬也不会看我这种垃圾博文吧）。我用过几天后，确实不是很理解板子的扩展接口为什么是这样子排列的，为啥不能是一些常用的外接部件的接口呢？欢迎大家来讨论一波。

二、LCD1602驱动的内容

LCD602的一些介绍

LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。(来自度娘)

第 1 脚：VSS 为地电源。
第 2 脚：VDD 接 5V 正电源。
第 3 脚：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对
比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W
共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信
号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。
第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
第 15 脚：背光源正极。
第 16 脚：背光源负极

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号（我直接选了Nucleo-g070rb板子），

然后根据板子实际情况设置时钟,这块板子最高主频可以设64MHz，但是我选了36MHz，

接下来配置至于IO口，如下面的图片

最后配置定时器TIM1，用来产生一毫秒延时，

生成工程文件,打开后,在工程中添加如下文件 LCD1602.c内容如下:

2. * 文件名称：LCD1602.C
3. *********************************************************************/
4. #include "stm32g070xx.h"
5. #include "LCD1602.h"
6. #include "gpio.h"
7. 
   
8. /*******************************************************************************
9. * 函 数 名         : LcdWriteCom
10. * 函数功能    : 向LCD写入一个字节的命令
11. * 输    入         : com
12. * 输    出         : 无
13. *******************************************************************************/
14. void LcdWriteCom(uchar com)   //写入命令
15. {
16. delay_nms(10);
17. LCD_EN_0;     //使能
18. LCD_RS_0;    //选择发送命令
19. LCD_RW_0;    //选择写入
21. DATAOUT = com;     //放入命令
22. delay_nus(1); //等待数据稳定
23. 
    
24. LCD_EN_1;           //写入时序
25. delay_nus(5);   //保持时间
26. LCD_EN_0;
27. //delay_nms(1);
28. }
29. 
    
30. /*******************************************************************************
31. * 函 数 名         : LcdWriteData
32. * 函数功能    : 向LCD写入一个字节的数据
33. * 输    入         : dat
34. * 输    出         : 无
35. *******************************************************************************/        
36. void LCD_Writedata(uchar dat) //写入数据
37. {
38. delay_nms(10);
39. LCD_EN_0; //使能清零
40. LCD_RS_1; //选择输入数据
41. LCD_RW_0; //选择写入
42. 
    
43. DATAOUT = dat; //写入数据
44. delay_nus(1);
45. 
    
46. LCD_EN_1;   //写入时序
47. delay_nus(5);   //保持时间
48. LCD_EN_0;
49. //delay_nms(1);
50. }
51. /*******************************************************************************
52. * 函 数 名         : LCD_Setpos
53. * 函数功能      : 设定显示位置
54. * 输    入         ：row:行，row=1表示第一行，row=2表示第二行
55. *                    col:列，0~15，用于指定显示的列，范围可以是0~40
56. * 输    出         : 无
57. *******************************************************************************/
58. void LCD_Setpos(uchar row,uchar col)
59. {
60. if(row==1) 
61. LcdWriteCom(col | 0x80);
62. else 
63. LcdWriteCom(col | 0xC0);
64. }
65. 
    
66. /*********************************************************************
67. * 函 数 名         : LCD_DispChar
68. * 函数功能      : 显示一个字符
69. * 输    入         : ch：待显示的字符
70. * 输    出         : 无
71. *********************************************************************/
72. void LCD_DispChar(char ch)
73. {
74. LCD_Writedata(ch);
75. }
76. /*********************************************************************
77. * 函 数 名         : LCD_DispChar
78. * 函数功能      : 在指定位置显示一个字符   
79. * 输    入         : row:行 1或2        col:列，0~15
80. *        ch：待显示的字符
81. * 输    出         : 无
82. *********************************************************************/
83. void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch)
84. {
85. LCD_Setpos(row,col);
86. LCD_Writedata(ch);
87. }
88. /*********************************************************************
89. * 函 数 名         ：LCD_DispString()
90. * 函数功能         : 使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
91. * 输    入         : str[]:待显示的字符串
92. * 输    出         : 无
93. *********************************************************************/
94. void LCD_DispString(unsigned char str[])
95. {
96.     uchar i=0;
97. while(str != '\0')
98. {
99. LCD_Writedata(str);
100. ++i;
101. }
102. }
103. /*********************************************************************
104. * 函 数 名         : LCD_DispChar
105. * 函数功能      : 在指定位置显示一个字符   
106. * 输    入         : row:行 1或2        col:列，0~15
107. *        str[]:待显示的字符串
108. * 输    出         : 无
109. * 说    明         ：指定位置是显示的初始位置，第一个字符显示的位置
110. *********************************************************************/
111. void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,unsigned char str[])
112. {
113. LCD_Setpos(row,col);
114. LCD_DispString(str);
115. }
116. 
     
117. /*******************************************************************************
118. * 函 数 名       : LcdInit()
119. * 函数功能    : 初始化LCD屏
120. * 输    入       : 无
121. * 输    出       : 无
122. *******************************************************************************/    
123. 
     
124. void LCD_Init()   //LCD初始化子程序
126. {
127.   LcdWriteCom(0x38);  //开显示
128. delay_nms(10);
129. LcdWriteCom(0x38);  //开显示
130. delay_nms(10);
131. LcdWriteCom(0x0e);  //开显示不显示光标
132. delay_nms(10);
133. LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
134. delay_nms(10);
135. LcdWriteCom(0x01);  //清屏
136. //delay_nms(10);
137. LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
138. //delay_nms(10);
139. }

之后就是man.c里面修修补补了

首先是在主函数里面加上LCD调用函数和预先写入的字符，如下面所示

 /* USER CODE BEGIN 2 */

/*************************************************************

*                      LCD1602驱动显示

*************************************************************/

unsigned char str[]={"Happy Dragon "};  //Nucleo_G070RB

unsigned char str1[]={"Boat Festival !"};  //mianbaoban.cn

LCD_Init();

LCD_Setpos_DispString(1,2,str);

LCD_Setpos_DispString(2,0,str1);

  /* USER CODE END 2 */

其次是在while循环里面加入如下语句，这个是将程序进入主循环后给LED4一个取反信号，便于调试

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

delay_ms(10);

显示效果如下面所示

由于是刚开始接触STM32，所以很多问题都不太懂，欢迎大家批评指正，

文章基本上到这里也就结束了，本来说上传原理图附件的，可是博文好像不行，或是我不知到，所以想要要的可以留个邮箱什么的，就这样把，谢谢大家翻阅，

祝大家端午节快乐！

注：本文程序部分参考http://www.51hei.com/mcu/2696.html文中程序

搜索

复制