原创 如何使用Arduino 替代 NI USB-6501 DAQ

/*

Program by Lee Chin Wei

Date : 2015-06-29

這是使用Labview 控制Arduino 來取代NI 的DAQ

Port D 為輸出數位IO

prot C 為類比輸入IO

通信格式：

0x55,0xAA,0xXX,0xXX

*/

#include

//#include  // IIC communication 

//#include  // LCD 

//#define A0_Command  0x10   //A0采集命令字

//#define A1_Command  0x11   //A1采集命令字

//#define D0_Command  0x20   //D0采集命令字

//#define D1_Command  0x21   //D1采集命令字

#define portb_output 0x0b

#define portc_input 0x0c

#define portd_output 0xd

byte comdata[4]={0};      //定义数组数据，存放串口接收数据

int AD_Value=0;          //AD转换后的数字量

float float_AD_Value;    //数字量换算成浮点电压量

int D_Value=0;           //数字量测量的数据

byte PB_data = 0;

byte PD_data = 0;

byte PC_data = 0;

byte PCACK = 0;

byte comport = 0;

byte pdata = 0;

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Set the LCD I2C address定義LCD的腳位

void receive_data(void);      //接收串列資料

void test_do_data(void);         //測試串列資料是否正確並更新資料

void setup()

{

//  lcd.begin(16,2);         // initialize the lcd for 20 chars 4 lines, turn on backlight

//  lcd.backlight(); //點亮背光

  // Print a message to the LCD.

//  lcd.setCursor(2, 0); //設定游標在第2列第0行

//  lcd.print("Reset!! ");

//  lcd.setCursor(2, 1);

//  lcd.print(" ");  // show the Jig version

//delay(2000);    //延遲2秒

//lcd.clear();

  Serial.begin (115200); //(9600);    

//  pinMode(2, INPUT);

//  pinMode(3, INPUT);

  DDRB = 0b00111111;

  DDRC = 0x00;

  DDRD = 0b11111100;

 // DDRD = 0xFF; //setting for output

 // PORTD = 0xFF;  // PORTD OUTPUT 0XFF HIGHT

}

void loop()

{

//          digitalWrite (8,HIGH);

  if  (Serial.available() > 0 )   //不斷的檢查串列埠是否有資料

   {

//        PCACK = Serial.read();

//        if (PCACK == 0x12)

//        {

// lcd.setCursor(2, 0); //設定游標在第2列第0行

// lcd.print(PCACK);

// Serial.println(0x34);

 //         digitalWrite (8,LOW);

         receive_data();            //接收串列的資料

        test_do_data();               //測試資料是否正確並更新

//        }

   }

}

void receive_data(void)    

{

   int i ;

   for(i=0;i < 4;i++)

   {

 //     while (Serial.available() == 0);

      comdata =Serial.read(); //將RS232資料讀進buffer 共4bytes

      //延遲一下，讓串列暫存器準備下一個位元，如果不延遲可能會導致資料遺失。

       delay(2);

   }

         comport = comdata[2];

         pdata = comdata[3];

// lcd.setCursor(5, 1); //設定游標在第2列第0行

// lcd.print(comport);

// lcd.setCursor(7, 1); //設定游標在第2列第0行

// lcd.print(pdata);

}

void test_do_data(void)

{

if ((comdata[0] == 0x55)&&(comdata[1] ==0xAA))

{

//      digitalWrite(8,HIGH);

     switch (comport)

     {

         case portb_output :                         // portb for output

              { PB_data = pdata;

               PORTB = PB_data;                      //

//  lcd.setCursor(0, 1); //設定游標在第2列第0行

//  lcd.print(1);

//               Serial.println(0x34);

               break;

              }

       case portc_input :

             {  PC_data = pdata;

               PORTC = PC_data;  //comdata[3];

 // lcd.setCursor(1, 1); //設定游標在第2列第0行

 // lcd.print(2);

//               Serial.println(0x34);

               break; }

       case portd_output :

             {  PD_data = pdata;

               PORTD = PD_data;

  //             digitalWrite (8,LOW);

  //             Serial.println(0x34);

  //lcd.setCursor(2, 1); //設定游標在第2列第0行

  //lcd.print(3);

               break; }

        defualt :

        {

//  lcd.setCursor(3, 1); //設定游標在第2列第0行

//  lcd.print("Defual");

//               Serial.println(0x34);

         break;}

       }

}  //if comdata == 0x55&& 0xAA

}