原创 【我与电子】我的电子工程师之路

其实从小就对机电很感兴趣。小学时候自己会拿刀子削塑料泡沫，做出小船小飞机小车，然后装上马达开关和电池让它们动起来，心里感到无比快乐，尽管家里被折腾得一片狼藉，自己手上也是各种挂彩。

后来上了初中高中，沉重的学业压力让我几乎再也没有碰过这些东西，其实那段岁月还是很灰暗的。很多人工作以后都会怀念在学校的时光，而我不怀念。如果让我再重来一次，我也不愿意回到那个年纪了。总之那几年几乎所有的时间都是学习，考试。什么兴趣什么爱好什么社交什么娱乐，全部清零，整个人都木了。

最后浑浑噩噩地考了一个普通本科，学了机械专业。

但是上了大学后的我，就像濒死的鱼进了水里一样，一下子活了过来。我发现大学里很多机电实验室都是开放的，我对于机电的热爱终于可以再次释放出来了！于是我就经常厚着脸皮去学校的机械实验室，玩那里的乐高和慧鱼积木，做一些有趣的机构出来。实验室的老师非常照顾我，不仅给我指导，还让我参加了全国大学生机械设计大赛，拿了一个小奖。我至今也非常感激那个和蔼的女老师。

不过在搞机械的时候，我就发现，一旦电机的动作比较复杂，乐高或者慧鱼的控制系统都无能为力。老师告诉我，这种情况下最好自己用单片机做控制器。单片机？那时候才大一的我，简直就像是听到了外星语言一样。于是就去图书馆和网上找资料，才知道51单片机这种东西的存在。看着书上对于单片机神通广大的案例介绍，我真的是两眼放光。于是狠下心用了半个月的生活费买了一块51单片机开发板。现在看起来那块开发板功能简直太少了，而且烧写程序还需要5V和12V两种电压。不过就是靠着这个开发板，我才学会了单片机的基本运行原理，还有程序编写方法。当时我自己用51单片机+ADC芯片+4位数码管做了一个简易电压表，第一次调通用51读写ADC芯片时候，整个人真的开心地从板凳上跳起来了。

在大二一年，我用51单片机开发板做了很多小项目，调通了很多基本传感器，学会了点阵液晶屏的控制方法，也初步了解了电机驱动的一些知识。最后也试着用洞洞板和飞线焊了一块自制的开发板。非常有成就感。

由于经常在实验室混，也认识了一些自控和电子电气专业的同学。他们对于我的单片机水平很是惊讶，以为我高中就开始研究了呢。大二快结束的时候，学校开始招募参加大学生电子设计大赛的队伍。原则上只对电气通讯和自控等专业的学生开放，但我又厚着脸皮拉了两个电气的同学组了队报名了。结果一路过关斩将，正式成为校队的一员。于是我就成了机械专业大概这么多年来唯一一个参加电子设计大赛的学生。

比赛确实挺难的，尤其是在三天四夜完成所有硬件软件和论文的工作，真的非常有挑战性。我们做的是一个声音引导小车，在边长一米的正方形三个角放三个扬声器，中间一个小车要通过判断三个声音的强弱来定位自己在平面上的位置。其实那时候我对于模电还几乎不太懂，所以运放电路还有功放电路都是电气的人在搞，而我就重点把小车运动的软硬件控制给做好。赶在结束前，大家只是完成了基本要求，加分项根本没时间搞。最后演示的时候扬声器还莫名其妙的出了点故障，最后只拿了省奖，也算有点遗憾。

不过这次比赛让我对自己从事电子行业的信心剧增。大三开始专注加强自己在电子方面的薄弱基础知识。虽然模电依然有点似懂非懂，但是数电还有电路分析什么的都感觉很熟练了。

大四的时候申请到了交换项目，去了日本。本来想去一个电子实验室，结果阴差阳错进了控制实验室。好吧，就学了一年的数学，几乎全是理论。毕业做了二级倒立摆，回国的时候拿了优秀毕论文奖。

后来又继续去日本读研究生，继续学控制。老师会接一些社会上的研究项目，经常是一滩烂机械扔在那里，要你去改装整个电气系统，甚至机械零件。当时还比较抵触，觉得自己是来读书的不是来修破烂的。但是其实现在想来很后悔当时没有全力把这件事做好，因为做好了真的也能学到很多东西，而且会给老师留下很好的印象。当时有一个六轮越障车，因为功能要求太多，导致控制系统极其冗余复杂，程序运行周期长达3秒！经常是车轮都压过障碍了，轮子才抬起来。我优化了一下系统构架和程序算法，把周期缩短到百毫秒，就再也减不下去了。主要是里面复杂的通讯延时太多，我也就止步于此。现在再想想，其实依然还是有很多办法，当时真的是不该这么怠惰。在日本的期间，接触到了更多不同的单片机芯片，什么AVR，PIC，STM32等。也尝试学习了一下三星ARM9的驱动移植什么的。还自己练习了用protel建库画板子。感觉工程师之路已经摸到门了。

硕士毕业，本来一直在努力申请美国的PHD，语言考试都通过了，就差最后陶瓷什么的，但是当时家里有点状况，条件不允许我再继续漂了，就胡乱找了份工作回了国。一开始在日企，说是技术部门，其实就是跟质检员差不多，只不过有电子显微镜，红外光谱仪之类高大上的仪器让你用。但是老板是个日本老头，天天让我干翻译的工作，再加上工资实在低，干了几个月就跳了。

然后去了美企，在研发部门，工资也翻了倍。总算是正式成为电子工程师。开始做项目。大体还是用单片机+传感器这种思路做一些小模块，很多工作都是吃老本，技术上没有学到太多新的东西。可能也就是涉猎了一些天线设计的内容，逼迫我恶补了电磁波电磁场的东西。美企真是养老的好地方，我在里面待了一年，感觉自己就变成了废人。每天955，年假15天，有事跟老板发个短信就算请假，放假前整个公司都是在闲聊乱摆没人干活。谈技术的少，谈流程的多。一个在公司干了十几年的所谓高级工程师，有一天竟然在实验室问谁会用示波器捕捉脉冲，结果竟然没人响应。最后我去调出来，竟然被尊为大神。从那一刻起，我就下定决心要离开了。因为很可能十年后我也会变成这个样子。

后来看准机会，跳到一家做机器人的创业公司。果然公司氛围完全不同了。所有人都是打着鸡血干活，每个人都是独当一面的大牛，再也看不到美企中那种令人绝望的安逸和颓废。我之前积累的所有关于单片机，模电，数电，PCB，元器件选型，量产质量管理等经验全都要拿出来创造价值，甚至还需要不断去填补自己知识体系中的空白。于是在这个企业一直干到现在，负责设计制作了机器人电气系统中的许多关键部分。目前机器人也已经大量生产，远销海内外。到今天为止，我终于可以说，自己已经是一名电子工程师了。不过，对于电子电气的学习，依然一个要持续一生的话题。。。