诸位好：
有幸申请到灵动微电子的MM32开发板，MM32申请和介绍链接如下：https://mbb.eet-china.com/evaluating.php?mod=detail&id=15
开箱后，对于此硬件状态进行通报。
1、主控芯片引脚配置包含多功能配置引脚PA0~
| 主功能 | 扩展功能 | 主功能 | 扩展功能 | ||
| PA0 | hall-U | PB0 | VDC | ||
| PA1 | hall_V | PB1 | speed | ||
| PA2 | hall_W | PB2 | LCD_rst | ||
| PA3 | SV_dc | PB3 | SCLK | ||
| PA4 | SPIN05 | I_SUM | PB4 | KEY1 | |
| PA5 | U_S_IN | I_U | PB5 | MOSI | |
| PA6 | Bemf_O | I_V | PB6 | TXD | |
| PA7 | I_W | PB7 | RXD | ||
| PA8 | Tim_ch1 | PB8 | PB8 | ||
| PA9 | Tim_ch2 | PB9 | DAC_CS | ||
| PA10 | Tim_ch3 | PB10 | LCD_CD | ||
| PA11 | VDD-led | PB11 | 待定 | ||
| PA12 | VDD-led1 | PB12 | 待定 | ||
| PA13 | SWCLK | PC13 | KEY2 | ||
| PA14 | SWDIO | PC14 | KEY3 | ||
| PA15 | LCD_CS | PC15 | KEY4 |
更新补充引脚：
| Pin | 引脚 | 主功能 | 扩展功能 | 备注 | Pin | 主功能 | 扩展功能 | 备注 | Pin | 主功能 | 扩展功能 | 备注 | ||
| 10 | PA0 | hall-U | 18 | PB0 | VDC | 35 | PD2 | 待定 | ||||||
| 11 | PA1 | hall_V | 19 | PB1 | speed | 36 | PD3 | 待定 | ||||||
| 12 | PA2 | hall_W | 46 | PB2 | LCD_rst | 6 | PD1 | OSC0 | 8MHz | |||||
| 13 | PA3 | SV_dc | 39 | PB3 | SCLK | 5 | PD2 | OSC1 | 8MHz | |||||
| 14 | PA4 | SPIN05 | I_SUM | 40 | PB4 | KEY1 | 8 | VSSA | AGND | AGND和GND使用R24短接 | ||||
| 15 | PA5 | U_S_IN | I_U | 41 | PB5 | MOSI | 9 | VDDA | VDD | |||||
| 16 | PA6 | Bemf_O | I_V | 42 | PB6 | TXD | 47 | DVSS | GND | |||||
| 17 | PA7 | I_W | 43 | PB7 | RXD | 23 | DVSS | GND | ||||||
| 29 | PA8 | Tim_ch1 | 45 | PB8 | PB8 | 24 | DVDD | VDD | ||||||
| 30 | PA9 | Tim_ch2 | 46 | PB9 | DAC_CS | 48 | DVDD | VDD | ||||||
| 31 | PA10 | Tim_ch3 | 21 | PB10 | LCD_CD | 44 | BOOT0 | BOOT0 | ||||||
| 32 | PA11 | VDD-led | 22 | PB11 | 待定 | 7 | ,nRST | ,nRST | ||||||
| 33 | PA12 | VDD-led1 | 25 | PB12 | 待定 | 2 | PC13 | KEY2 | ||||||
| 34 | PA13 | SWCLK | 26 | PB13 | TimCh1N | 3 | PC14 | KEY3 | ||||||
| 37 | PA14 | SWDIO | 27 | PB14 | TimCh2N | 4 | PC15 | KEY4 | ||||||
| 38 | PA15 | LCD_CS | 28 | PB15 | TimCh3N |
与11月8收到电机和仿真器，链接电源供电13V，测试验证带载电机运行，U/V/W 接电机 白黑红三色线。
，上电后LD1 红色\LD2绿色点亮。调整蓝色电位器 R6，在约30°后，电机会顺时针旋转。电机为外转子电机，转轴和外壳同步，在外壳施加阻力后可将电机抱死。可感觉电机的脱扣抖动。偶然发现，当电机堵转在某个特定位置时，电机会在这个位置失调中无法退出，需要重新将电位器R6 置位后再启动才会脱困。可重复出现。
作者： 张风， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3895910.html
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