原创 江铃福特全顺改装救护车CAN总线数据采集

江铃福特全顺这类车型多用于城市配送、救护改装、旅游光观等，同类型的车型还有南京依维柯、福建戴姆勒奔驰威霆、唯雅诺等，速锐得科技通过对CAN总线的采集，获取了剩余油量、车架号、门状态、钥匙状态、电压、转速、车速、水温、档位、转向角度、加速踏板、总里程、平均油耗、本次行驶里程、故障码、中央门锁、安全带、离合、雨刮、刹车、手刹、ABS故障灯、ESP故障灯、气囊状态灯、及大灯所有状态。

我们采用SPY3及专用诊断仪作为采集工具，连接OBD车辆无线通信诊断接口，数据通过电缆通信，接入PC端，查阅车辆的CAN总线数据通信。

工程师将采集终端连接到车辆，核实点火开关在OFF位置，打开门状态，查阅CAN总线数据广播，然后打开ACC转动方向盘，踩下油门踏板，测试开关门动作的数据变化。通过诊断仪和SPY3检测到对应的车架号，并连接CAN总线。

江铃福特全顺车型采用的是双路CAN设计，车辆OBD自动诊断系统接口上引脚为6+14与3+11，双路CAN上均有CAN报文广播和输出，我们进入车辆的DBC，启动数据分析与解码，将请求获取与CAN广播的数据作为样本，做基础的动作测试，根据车辆的技术参数、CAN网络的诊断，选择屏幕上列出的正确CAN信息，获得上述可用的数据。

在操作界面中，读取CAN网络的诊断与总线广播结果，了解江铃福特全顺车型各个电气控制单元的工作特性，并将数字编号在操作界面中做一些优先排序，从而将车身、发动机、底盘等各个控制系统分开独立查阅，在SPY3上，查阅CAN报文的结果方框的颜色及定义，再次确认。

最近这两年，全球疫情爆发，像全顺、依维柯、威霆、斯宾特等救护车对全球大批交付，他们不仅服务医疗工作，也为疫情防控提供保障。像我们熟悉的救护担架、氧气供给、排气、消毒灯、对讲、心电监护等都是常见的，非常见的，就是基于我们这类整车数据信号采集，这些数据结合北斗定位提供了大量的精准信息，完全可以实现各地卫健委一体化平台管理。每年各大汽车公司源源不断提供防疫车辆，为逆行者们护航，信息技术也是安全的保障。

医生保障人民，我们保障车辆，保障医生，作为最早进入救护改装车辆信息数据应用的速锐得科技，一直致力于打造卓越的商用车数字信息技术，为卫生信息化事业提供安全、可高、高效、精准的数据应用。速锐得的产品被广泛应用于医疗、卫生服务行业领域，赢得行业认可，我们愿意和广大医护工作者们一起，守护人民健康生活，尽己之责，全力以赴。