原创 速锐得解码匹配雷诺江铃羿新能源纯电动汽车CAN总线数据

这是24年的第一篇，在过去的一年里，我们遇到很多棘手的问题，比如出差不方便、客户漫天腰斩产品价格、以“卷”之名，拿免费样品，没有下文等等。每当遇到不如意的事，我一改了之前爱放弃的毛病，可能也是因为汽车行业实在太卷，让自己再坚持一下。汽车行业是个慢行业，从数据适配、到固件成型、硬件方案设计开发、产品应用功能成型，都有一个长期的过程，这里边，势必会出现诸多风雨。

岁月不居，时节如流，2023已成过往，愿未来的日子里，我们都能勇敢地追梦，心怀希望。如果说，新年第一件事情值得记录，那么客户送过来的一款雷诺江铃羿的数据分析与CAN总线数据应用，就是首例，那么是不是意味着2024年，这个还是主要的工作方向？其实也不全然。只是我们在这个领域做得比较久，客户为了少走弯路，基于我们的十几年的积累，静默、等待，坚忍，走上一条别人不乐意走的路，就是辛苦路。

雷诺江铃羿也一样，可能都淡出了很多的市场，显得有些小众，比不了特斯拉、比亚迪、蔚小理，但是在部分城市、网约车、公务车等领域，这款车还是拿得出手，有头有面。该车的CAN总线有三路，包括了OBD的1脚、9脚、3脚、11脚、6脚、14脚，还有车厂自定义的CAN引脚，涉及包括了车身控制单元、电池BMS管理系统，对于CAN总线数据来说，现在这车比较标准化，之前的CAN非常乱、而且用的老协议比较多。想必，江铃应该走过平湖烟雨，岁月山河，现在做的产品，能与市面上大多的标准CAN车型接轨，我们从汽车CAN总线设计和DBC策略变化能看出，江铃是经历了劫数，尝尽百味的汽车品牌，尝试着用更开放的态度去拥抱市场。

在解码匹配雷诺江铃羿车型CAN网络上，速锐得采集了五门信号、刹车踏板幅度、转向角度、车灯控制器的近光灯、远光灯、流水转向灯、双闪灯、前雾灯、后雾灯、电门开关、油门踏板深度、点火状态、电池续航、总电压、总电流等主流BMS信息。

罗振宇说，一行动，就创新；一具体，就深刻；一困惑，就出门。我想，在任何领域大概就是这样的，我们在喝茶思考、焦虑抽烟、困惑远望的时候，不如行动起来，将这些不同的车型的各种数据，集成到我们的产品上来，创新、哪怕是微创新，也给自己的产品提高一些门槛，让客户看到数据时代的应用，看到数据的价值，看到具备数据产品的门槛，结合我们具体的产品及场景，牟利的方法自然就能浮出水面。

雄心壮志溢四海，驰骋万里望风尘。无论你是在可替换后装LED大灯、网约车、车队管理、公务用车管理、租车系统、副厂件改装、取信号、要数据、做平台、CAN控制，那么，不妨聊聊，已有之事，后必再有。

无论去年是好的还是坏的，其实都微不足道，我们在从中学到了宝贵的经验，也将这些经验、数据、源代码、CAN矩阵给到我们的客户、高校、科研机构、国家数据中心、企业集团等等，就像苏轼说的一样，回首向来萧瑟处，也无风雨也无晴。行业虽然慢，但是我们并不算慢，研发的开发任务重，市场的客户服务多，产品销售繁忙，工程催货检测生产急，跟不上客户的节奏，我们就会脱节。

需求多、任务重、时间紧，但是我们还是专注在自己重要的事情上边，今年汽车行业卷了一年，我们并没参与到这个“卷”的圈子，删繁就简，领异标新，放掉很多无谓的需求，专注数据的事情就给我们带来了快乐和满足。

顺祝旧事归于尽，依旧迎花开。