原创 带32位MCU和高精度ADC的SoC产品----SD93F系列开发指南（二）

在开发指南（一）中我们介绍了示例程序的整体框架，从本章开始将会对使用到的模块进行详细介绍。

因为外部中断和按键中断都被复用在GPIO上（KEY0~KEY6对应P00~P06），要优先设置GPIO为输入状态，而GPIO、外部中断和按键中断都属于外设功能，所以第一步还是先打开相应的外设时钟使能，接着初始化GPIO00~06的状态为输入上拉，然后进行按键中断配置初始化，最后打开按键中断使能，如下图1：

按键中断初始化时，首先要写入正确的向量号，使能对应向量号的中断，然后根据应用需要配置中断优先级和优先级阈值。一般在程序中有多个中断使用时需要考虑中断优先级问题，在本示例程序SD93F115-JBS_TEST.zip中，中断优先级和阈值都设置为最高（因为我们是通过按键中断去选择需要执行的测试项，所以我们认为按键中断的优先级和阈值必须都是最高的），配置完成后便可打开按键中断使能，设置按键KEY0~KEY6作为按键输入。

按键中断基本配置完成后，就需要编写按键中断服务函数了。我们在lib的SD931X_it.c中找到按键中断对应的中断函数入口，编写按键中断服务函数（其他中断可在对应的中断函数中进行编写），如下图2：

进入按键中断服务函数，第一步先清除中断标志位，避免因忘记清除标志位导致系统反复进入中断（无论KEY0~6中的哪个按键触发的中断，都会置起KEYIF标志位）；第二步是消抖，防止按键误触发（LCD显示会在后续章节进行说明）；第三步便可通过读取GPIO0的输入数据寄存器GPIO0_IDR，去判断哪一个或哪几个按键处于按下状态（因为IO是被上拉的状态，所以在无按键按下时，寄存器结果应为0x7F，有按键按下时对应位为0）。

若寄存器结果与定义的键值Key0-Key6相同（见图3键值定义），则将对应测试项的标志位置1，其他测试项的标志位置0，否则程序直接退出中断。按键中断执行完成后，程序会跳出中断继续执行图4的while循环，而在循环中，我们通过不断监测各测试项的标志位是否置1来验证是否有按键按下，如此便可通过简单的按键操作进入不同测试项。

开发阶段使用按键中断或其他中断遇到最多的问题就是中断不响应，要重点关注外设时钟是否打开、中断使能是否打开、对应模拟功能是否开启以及中断标志位是否判断正确。

本文介绍了一种按键中断的简单用法，对按键中断的初始化和中断服务函数的编写的流程进行简单介绍。