原创 UWB室内人员定位原理分析与算法流程

2021-6-18 14:53 537 3 3 分类: 工业电子 文集: UWB高精度人员定位

        UWB室内人员定位原理分析与算法流程

        UWB室内人员定位技术是目前主流的室内人员定位技术,其特点是功率定向性非常强,在单位时间内的持续功率输出非常小,虽然这种技术抗干扰性性能强,传输速率高,系统容量大但是发射功率非常小,通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现定位传输和通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且,发射功率小,其电磁辐射对人体的影响也会很小,所以比较适用在室内工厂、养老院、电厂、展馆等场所。

        UWB室内人员定位原理

        UWB室内人员定位技术只是属于无线定位技术的一种。流行的无线定位技术包括GPS定位、北斗定位、蓝牙定位、WIFI定位、RFID定位等,其中GPS、北斗主要用在室外定位,蓝牙定位、WIFI定位、RFID定位、UWB定位主要用于室内定位。UWB定位和蓝牙定位、WIFI定位、RFID定位比较起来有精度上的优势。

        无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法,即定位算法。目前较常用的定位技术主要有:时差定位技术、信号到达角度测量技术、到达时间定位和到达时间差定位等。其中到达时间差定位技术是目前主流的一种方案,除了用于GSM系统,在其他诸如AMPSCDMA系统中也广泛应用,UWB高精度人员定位采用的也是这种技术。到达时间差定位技术保证了UWB定位的高精度可以达到10cm左右。TDOA测距本质上就是脉冲序列设备信号,采用非常款的频谱,所以抗干扰能力比较强。

        UWB室内人员定位技术算法流程:

        1、终端发出脉冲信号电波

        2、从基站R1将同一时间的测量同一个信号的信息发送到主机站R3

        3、主机站R3计算信号从终端到达2个基站的天线的时间差

        4、通过时间差可以计算出距离,这样可以得到一条双曲线

        一个UWB基站即是主基站又是从基站,所以3个基站进行定位就能够得到3条双曲线,这些3条曲线的定位点S就是终端的位置,要实现TDOA的定位算法来进行定位,关键一点是要保持3个基站的同步,这样才能精确测量到每个终端到每个UWB基站的时间,因此需要保持基站间纳秒级的时间同步。

        本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。

 

文章评论0条评论)

登录后参与讨论
相关推荐阅读
高精度定位 2021-07-27 23:05
室内定位智慧养老院解决方案
        室内定位智慧养老院解决方案        智慧工地养老院解决方案...
高精度定位 2021-07-26 22:48
UWB室内定位解决煤矿安全生产问题
        UWB室内定位解决煤矿安全生产问题         主要解决煤矿人员定位系统如何预防事故和事后...
高精度定位 2021-07-21 16:23
UWB室内定位智慧超市应用方案
UWB室内定位智慧超市应用方案       随着商业竞争的发展,越来越多的超市零售商开始使用科学的方法,分析消费者的行为信息,研究消费者的行为偏好,从而为超市的...
高精度定位 2021-07-20 15:53
UWB室内定位发展趋势
UWB室内定位发展趋势        近年来,随着室内定位技术精度的提高,室内定位技术在司法、工业、能源、电力、公共服务、新零售、机器人等领域得到广泛...
高精度定位 2021-07-20 15:51
UWB室内定位的三种方式与特点
        UWB室内定位的三种方式与特点        现在在很多大型的企...
高精度定位 2021-07-19 16:34
UWB室内人员定位为何在工厂园区中受欢迎
        UWB室内人员定位为何在工厂园区中受欢迎        现在的工厂在平时的...
广告
我要评论
0
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
广告
关闭 热点推荐上一条 /3 下一条