原创 节气门控制

最近做一个控制系统。

测量当前电流大小，计算得到对应的目标频率，测量当前频率，与目标频率对比，产生控制量，控制12v直流减速电机。

试验阶段，很顺利。利用滑阻改变输入，达到控制要求。

今天，上电一次，可以顺利运行。 准备更改电机参数，在线编程，接好线，上电，l298n驱动芯片烧了，续流二极管烧了一个，mcu烧了，滑阻烧了。

初步分析，  原因可能有：

1、偷懒，控制与电机部分没有加隔离措施，这个问题是 这部分电路参考网上的L298n控制电路，没有加，同时考虑没有额定输入，输出，片面认为不会有事。个人认为是续流二极管烧了，没有保护好l298n，又串到mcu，通过口线，又烧了滑阻。

2、。。。

请教各位老师，网上有这样的图，提到l298的保护电路，具体是什么，以前的产品都是用三极管h桥驱动，我做了数个，一次没有烧过，芯片驱动，不是更稳定吗，查了下datasheet,我的给定都偏低，没有道理啊，当控制系统判断的时候，电机没有转动，正常，但是手握在上面，可以感觉他会抖一下，一下，这是什么原因。

控制需要，频繁的启动电机，造成启动电流的冲击，会是这个原因吗，老师们有什么办法。或者说，不考虑控制要求，12v直流减速电机，扭矩很大，可以正转--停---正转---反转，变化频率多大合适。。。