原创使用platformio+arduino开发自定义板子STM32G070

 2022-9-25 21:51  819 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

使用platformio+arduino开发自定义板子STM32G070

2022-9-3 20:22:06

使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0，开发环境使用VSCode+PlatformIO插件；

1 自定义boards

因为Platformio中没有自己需要的STM32G070RB这个型号的板子，因此需要自己定义一个开发板型号。

1.1 添加一个自定义boards

首先这个是STM32系列，因此其boards目录如下（这里pio安装在默认位置）：

C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards

在这个目录新建一个board描述文件：MonkeyPi_STM32_G070RB.json，因为和STM32G071接近，因此可以复制 nucleo_g071rb.json文件进行修改，内容如下：

{
"build": {
"core": "stm32",
"cpu": "cortex-m0plus",
"extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
"f_cpu": "64000000L",
"framework_extra_flags": {
"arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
},
"mcu": "stm32g070rbt6",
"product_line": "STM32G070xx",
"variant": "STM32G0xx/G070RBT"
},
"debug": {
"default_tools": [
"stlink"
],
"jlink_device": "STM32G070RB",
"onboard_tools": [
"stlink"
],
"openocd_target": "stm32g0x",
"svd_path": "STM32G070.svd"
},
"frameworks": [
"arduino",
"cmsis",
"libopencm3",
"stm32cube",
"zephyr"
],
"name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
"upload": {
"maximum_ram_size": 36864,
"maximum_size": 131072,
"protocol": "stlink",
"protocols": [
"stlink",
"jlink",
"cmsis-dap",
"blackmagic",
"mbed"
]
},
"url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
"vendor": "ST"
}

这里的 MonkeyPi_STM32_G070RB 就是自定义的板子名称；

1.2 Arduino框架下添加board定义

在目录

C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32

下有一个boards.txt文件，需要在这个文件中添加自定义的板子定义，内容可以根据近似的型号 NUCLEO_G071RB 进行修改，内容如下：

# MonkeyPi STM32G070RB board
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB=MonkeyPi STM32G070RB
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.node=NODE_G070RB
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_size=131072
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.upload.maximum_data_size=32768
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.mcu=cortex-m0plus
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.board=MonkeyPi_STM32_G070RB
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.series=STM32G0xx
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.product_line=STM32G070xx
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.variant=G070RBT
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.cmsis_lib_gcc=arm_cortexM0l_math
Nucleo_64.menu.pnum.MonkeyPi_G070RB.build.extra_flags=-D{build.product_line} {build.enable_usb} {build.xSerial} -D__CORTEX_SC=0

1.3 添加Arduino板的引脚定义

打开目录：

C:\Users\userName\.platformio\packages\framework-arduinoststm32\variants\STM32G0xx

然后在这个目录的G070RB文件夹下复制 variant_generic.h 和 variant_generic.cpp 两个文件并更改名字为 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.h 和 variant_MONKEYPI_STM32_G070RB.cpp ，这个名字是之前自定义的板子名称，需要一致。

然后在variant_MONKEYPI_STM32_G070RB文件中根据板子硬件信息修改引脚定义，最后添加 SystemClock_Config 时钟配置函数如下：

/**
* @brief System Clock Configuration
* @param None
* @retval None
*/
WEAK void SystemClock_Config(void)
{
/* SystemClock_Config can be generated by STM32CubeMX */
#warning "SystemClock_Config() is empty. Default clock at reset is used."
}

并修改文件的定义如下：

#if defined(ARDUINO_MONKEYPI_STM32_G070RB)

注：如果G070RB目录下没有ldscript.ld这个文件，还需要从G071等相似目录下拷贝一个，这个在链接时候需要用到。

2 使用 2.1 新建项目

在pio的home中新建项目，选择自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB：

2.2 编写测试Arduino代码

打开项目中 src/main.cpp 文件，编写Arduino代码：

#include

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

pinMode(PB5,OUTPUT);

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(PB5,1);
delay(100);
digitalWrite(PB5,0);
delay(100);

}