日系伺服，无论安川、松下、三菱，都会宣称其产品速度环带宽2kHz甚至更高，但是如果按国标检测方法（即给定单频速度指令，当反馈幅值衰减3dB或者相位延迟90度时的指令频率即为带宽），实测都只有几百kHz，这个问题困扰了我很多年，最近忽然有个想法，如果他们这个带宽是角频率omega而非国标用的频率f，这样换算一下：omega=2*pi*f，就差不多了，日系标法2kHz按国标就是300多Hz，而3kHz按国标则为500Hz左右。。
实际上，我们在现场应用中经常发现，伺服产品的带宽其实并没有那么重要，产品的易用性和鲁棒性往往才是影响客户选择的决定性因素。。当然，如果带宽相差过大，比如2kHz的电流环和1kHz的电流环，在应用层面还是能够感受到
作者： 无量头颅无量血， 来源：面包板社区
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