原创 伺服系统带宽问题

2021-9-26 11:50 281 2 2 分类: 工业电子 文集: 伺服
日系伺服,无论安川、松下、三菱,都会宣称其产品速度环带宽2kHz甚至更高,但是如果按国标检测方法(即给定单频速度指令,当反馈幅值衰减3dB或者相位延迟90度时的指令频率即为带宽),实测都只有几百kHz,这个问题困扰了我很多年,最近忽然有个想法,如果他们这个带宽是角频率omega而非国标用的频率f,这样换算一下:omega=2*pi*f,就差不多了,日系标法2kHz按国标就是300多Hz,而3kHz按国标则为500Hz左右。。
实际上,我们在现场应用中经常发现,伺服产品的带宽其实并没有那么重要,产品的易用性和鲁棒性往往才是影响客户选择的决定性因素。。当然,如果带宽相差过大,比如2kHz的电流环和1kHz的电流环,在应用层面还是能够感受到

作者: 陈海峰, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3956349.html

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