1.编写片上外设的正常工作的程序
将片上外设的功能配置OK（在查询方式下能够工作）
2和3只需要设置一次，所以在片上外设的初始化函数中编写
2.开启NVIC（在core_cm3.h或core_cm4.h中找NVIC开头的函数）
step1：设置优先级分组
step2：合成优先级并使用一个变量接收函数的返回值
step3：设置优先级到这个片上外设中
step4：使能这个片上外设的NVIC控制器
3.开启这个片上外设的模块级中断使能（在stm32提供的F1系列或F4系列的手册中的对应片上外设的寄存器中找）
step1：根据需要这个片上外设的各个中断使能位
4.编写中断服务函数
step1：清要实现的功能的必要的标志位
step2：把要在中断中执行的操作写在函数体中
以USART为例
1.正常初始化设备
2.之后将中断的步骤添加进去
NVIC_SetPriorityGrouping(7-2);
NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，NVIC_EncodePriority（7-2,2,1））；NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）；USART1->CR1 |= (1<<5);复制代码void USART1_IRQHandler(void)
{ if(USART1->SR &= (1<<5)!=0) { USART1->DR = USART1->DR; }}复制代码
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