原创 【峰岹低压直流无刷BLDC 电机驱动】+开发板评测

一、开箱介绍

51单片机相信大家都很熟悉，但是8051+电机控制引擎（ME）的双核电机驱动芯片我是第一次见，特别是对ME内核感到十分好奇。

废话不多说，先来看一下官方文档的介绍

接下来附一张开发板的全家福照片

开发套件包括开发板、仿真器和一根Type-C线，这里不得不吐槽一下Type-C线的问题，起初我还以为上电后仿真器灯不亮是仿真器烧了，排错排了半天，换了根Type-C线好了。。。

可以看到开发板上板载资源非常丰富，另外还提供了非常多的测试点，为测试阶段提供了极大的便利。

此外，根据官方原理图可知开发板需要9~36V电源供电（其实5V以上电源也凑合能用但不建议），经过板载LDO输出5V电压VDD为FU6832L芯片供电。

还有一点值得注意，仿真器的VDD与开发板的VDD没有连接，据指导文档说，两者电压不兼容，可能会烧毁仿真器。

二、开发环境搭建&点灯&驱动蜂鸣器

开发板支持 KEIL C51开发，相信从事单片机开发的对这个IDE都不陌生，接下来需要在Keil里添加FU6832L的芯片支持包以及仿真器的驱动包，具体步骤如下：

注意！添加的语句必须放在C51下面（对于Keil支持ARM与C51的用户）

仿真器配置如下

点击Settings，出现如下界面进行配置

点击Settings，出现如下界面进行配置

接下来实现LED与蜂鸣器每隔0.5s同时进行闪烁与响灭，如下为ERR指示灯与蜂鸣器电路

其中BZ由P1.5引脚控制，低电平三极管截止，蜂鸣器灭；高电平三极管导通，蜂鸣器响；ERR由P4.4引脚控制，低电平亮，高电平灭。代码如下：

将仿真器与开发板上接口一一对应连接，编译程序，点击LOAD键进行程序下载。

下载完成后可在output窗口看到信息输出

实现效果如下：

三、电机测试

不同电机的极对数、电阻、电感、反电动势都不同，因 FOC 计算受这些参数影响很大，调试时需修改调试电机的参数，包括极对数、相电阻、相电感、反电动势常数等。

首先修改程序中电机参数

接下来通过开发板上的旋钮进行电机的调速，首先分析旋钮的硬件电路

FU6832L通过AD7即VSP对旋钮进行采样，并通过采样值对电机进行相应控制

此外可通过设置Motor_Speed_Control_Mode选择速度控制模式

选择调速模式为模拟调速SREFMODE开启VSP采样

最终电机实际转动效果如下

四、总结与收获

非常感谢官方以及社区给予的这次宝贵机会，由于种种原因未能完全按照申请时的测评计划进行，但是从中我依然学习到了许多之前没接触过的知识，包括BLDC的原理以及相关的各种控制方法。本次测评到此已经结束，但是这块板子的性能非常值得我深入挖掘，后续会继续学习这块板子。还有一个小小的建议，这块板子真的可以考虑做个开关，每次下载程序都要断电上电真的好麻烦。