原创 智能机器人小狗

虽然官方和广大群友提供了非常多且全面的资料，但自己能力还是非常有限，勉强制作出了一个功能还算健全的四脚兽，第一次尝试3D画图和打印，训练营介绍的画图软件solidworks实在是太难安装了，最终选择了Fusion 360来画图，并设计出小狗的模型，为了省钱把尺寸做的比较小，导致导线这些都塞不进去，还将四个脚拼到一起打印，最后只能用一字螺丝刀不停的磨成4个脚，而且还把2个后脚磨断了，只能拿一个雪糕棍代替，但这些都不是问题，比较大的问题是这次的驱动芯片PCA9685在立创商城严重缺货，tb卖家e意加价，只能买了一个PCA9685PW封装好了的驱动板，角度则是用那个模拟器和自己设计的3D模型定义的尺寸模拟出来的，程序是在pycharm里面调试好了json文件后再在ubuntu上导出工程文件烧录进去，最终效果希望可以通过训练营。B站链接：立创训练营-机器狗测试视频_哔哩哔哩_bilibil