原创 Stm32开发板上利用Ymodem协议实现文件接收的程序设计

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一、程序实现流程设计

1、模拟文件发送的流程

输入文件发送命令“fsend 0:/pub”，表明超级终端要发送一个文件到开发板的“0：/pub”目录下。

开发板命令处理程序处理过程是这样的：

首先它发出一个大写字母“C”，作为接收方对发送发方的回应。

接着它等待收到一个“SOH”，然后接收“00”“FF”两个字节。接下来的“N个字节”作为文件名字符串存储，然后跳过空格，把后面的“M个字节”作为文件长度字符串存储，再接收两个字节。

然后进行CRC验证，通过后，将“长度字符串”转换为数字。将文件系统当前目录切换到“0：/pub”，然后以创建新文件的方式创建“终端文件”。

再次发送一个大写字母“C”，正式开始文件传输。设置下一个要接收的包号。等待超级终端的数据包。

接收到字符后，首先判断是“SOH”，“STX”还是“EOT”。

如果是“ＳＯＨ”，接收长度设为128，如果是“STX”，长度设为1024。接下来接收“序号”和“序号补码”，如果不对，则结束传输。然后，把整个包都接收下来，加上后面的两个“CRC校验字节”。校验通过后，将数据缓冲区的数据写入文件。准备接收下一个包，直到文件传输结束。

若是EOT，则表明当前文件发送完成，关闭当前文件，返回“ACK”。进入文件结束传输协商状态。再接收收到一个数据包，发送“ACK”，传输完成。

2、程序结构设计

（1）主体函数

在命令处理程序中先将目录切换到用户指定目录。

然后调用下述函数处理所有剩下的问题：

U8 board_RecvFile ( &ModemDev，&RecvFile)；

返回值表明文件接收是否成功，ModemDev是一个Ymodem操作的属性和数据缓冲结构体，由命令处理程序提供空间，在函数内利用指针进行间接操作。RecvFile是一个文件属性和数据缓冲结构体，是FatFs中的数据结构。接收程序利用它操作文件。

如果该函数返回0，终端显示输出完成信息。否则，显示传输错误。

（2）board_RecvFile的结构设计

将接收过程分成三种状态：起始状态、传输中状态、文件传输结束。

初始状态设为起始状态，然后进入状态机处理循环。

起始状态中，发送“C”，接收“文件名”和“长度”，发送“ACK”，再发送一个“C”。设置下一状态为“传输中状态”。

在“传输中状态”中，每次接收后变化的主要是“包序号”。接收到一个包，发送“ACK”。将数据写入文件，状态保持。但是，若接收到“EOT”字符，则发送“ACK”，下一状态设置为“结束传输状态”。

在“结束传输状态”中，由于这里不考虑多个文件传输的问题，实质上由接收方发送一个“C”以后，将接收到得下一个数据包抛弃，再次发送一个“ACK”，然后就可以退出循环了。