原创 code vsionAVR调试笔记

有关子函数的问题

先定义了子函数，如果子函数的参数定义了

long velocity(long h,long l)
{
 long h,l,v;   /*这样定义编译会显示h,lmultiple declaration的，既然函数已经定义了，就不需要再对h,l定义了。定义时删去h,l就可以了*/
 v=(h*256+l)*1000/N;          //转速放大了1000倍，为了用整型显示精度为1mHz
  return(v);                  //转速
 
}

中断子程序只能返回void，不能返回值。

定义了全局变量后，不能跟在下一句在程序外面对全局变量进行赋值，否则编译出错，提示缺少左括号"missing ("