原创 i.MX8MP开发板如何移植驱动

各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中，可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度，今天小编会以写一个hello驱动为例，演示移植驱动的过程，有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。

01进入源码的drivers目录下，并创建一个名为hello的目录：

1. forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
2. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir hello

02进入hello目录，创建hello.c：

1. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
2. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c

在hello.c中写入如下内容：

1. #include
2. #include
3. static int hello_init(void)
4. {
5. printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
6. return 0;
7. }
8. static void hello_exit(void)
9. {
10. printk(KERN_ALERT "Goodbye world\n");
11. }
12. module_init(hello_init);
13. module_exit(hello_exit);
14. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

程序含义：insmod驱动挂载时打印Hello world，rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world

03​​​​​​​在该文件夹下创建Kconfig，Makefile两个文件。

在Kconfig文件中写入如下内容：

1. config HAVE_HELLO
2. tristate "hello driver"
3. help
4. This hello driver is just to show how to develop driver process.
7. This driver can also be built as a module. If so, the module will be called .
8. default y
9. #endmenu

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在内核裁剪配置文件中，将显示hellodrivers菜单，默认编译进内核：

y：编译进内核

m：编译为模块.ko文件

n：表示不编译，未使能。

在Makefile文件中写入如下内容：

注意：

宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名，因为内核会自动添加前缀CONFIG，所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c。

给添加的这三个文件权限：​​​​​​​

1. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 hello.c
2. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Kconfig
3. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Makefile

04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

1. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd ..
2. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig

在Kconfig文件中写入如下内容：​​​​​​​

1. source "drivers/counter/Kconfig"
2. source "drivers/mxc/Kconfig"
3. source "drivers/hello/Kconfig" //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析
4. endmenu

如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。

编辑Makefile：

在Makefile文件中写入如下内容：

1. obj-$(CONFIG_COUNTER) += counter/
2. obj-y += mxc/
3. obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/ //在Makefile最后加入这一句

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/，这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。

5开始编译：

1. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
2. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
3. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux
4. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd OK8MP-linux-kernel
5. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
6. scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
7. drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
8. drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
9. drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
10. drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
11. *
12. * Restart config...
13. *
14. *
15. * Device Drivers
16. *
17. Trust the bootloader to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
18. Platform support for Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
19. Trusted Execution Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
20. hello driver (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m //将hello驱动编译进内核就配置为m
21. CALL scripts/checksyscalls.sh
22. CALL scripts/atomic/check-atomics.sh
23. CHK include/generated/compile.h
24. GZIP kernel/config_data.gz
25. CC kernel/configs.o
26. […]
27. LD vmlinux
28. SORTEX vmlinux
29. SYSMAP System.map
30. Building modules, stage 2.
31. MODPOST 536 modules
32. CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
33. LD [M] drivers/hello/hello.ko

编译完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了：​​​​​​​

1. forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
2. hello.c hello.ko hello.mod hello.mod.c hello.mod.o hello.o Kconfig Makefile modules.order

6 将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证：​​​​​​​

1. root@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //进入U盘的路径下
2. root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //挂载hello.ko
3. [  138.679964] Hello  world            //挂载驱动打印信息
4. root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸载hello.ko
5. [  142.022115]  Goodbye  world                  //卸载驱动打印信息
6. root@OK8MP:/run/media/sda1#

由上述测试可看，hello.ko驱动可正常运行。

以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程，若您想要移植某一个模块，可向模块厂家索要现成的驱动.c文件，之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。