原创步进电机驱动电压、角度、代码举例

 2023-9-17 14:53  551 6 6 分类: 物联网文集: 学习分享

以下是一些步进电机驱动电压、角度和代码举例的相关信息。

驱动电压：一般来说，步进电机的驱动电压通常在5V到24V之间，具体取决于步进电机的型号和规格。在选择步进电机驱动器时，需要考虑到电源电压的范围。
步进角度：步进电机的步进角度通常是以“步”为单位来表示的，每步对应的角度范围在1.8度到6度之间，具体取决于步进电机的型号和规格。例如，28BYJ-48型步进电机的步进角度为5.625 x 1/64度。
代码举例：以下是一个使用C语言控制步进电机的简单示例代码。在这个例子中，我们使用了一个简单的循环来向步进电机发送脉冲信号，从而使电机正转一定的角度。

c复制代码

	#include
	#include // 使用WiringPi库来控制GPIO

	#define PIN_A 0
	#define PIN_B 1
	#define PIN_C 2
	#define PIN_D 3

	int main(void) {
	// 初始化GPIO库
	wiringPiSetup();

	// 设置四个GPIO引脚为输出模式
	pinMode(PIN_A, OUTPUT);
	pinMode(PIN_B, OUTPUT);
	pinMode(PIN_C, OUTPUT);
	pinMode(PIN_D, OUTPUT);

	// 正转10圈，每圈360度
	for (int i = 0; i < 10; i++) {
	// 正转一圈需要给四个引脚发送16个脉冲信号
	for (int j = 0; j < 16; j++) {
	digitalWrite(PIN_A, LOW); // A、B、C、D依次为低电平
	delayMicroseconds(5); // 延迟5微秒
	digitalWrite(PIN_B, HIGH);
	delayMicroseconds(5);
	digitalWrite(PIN_C, HIGH);
	delayMicroseconds(5);
	digitalWrite(PIN_D, LOW);
	delayMicroseconds(5);
	}
	}

	return 0;
	}