原创 AIR103做步进电机控制

 2023-9-21 09:07  832 9 9 分类: 物联网文集: 学习分享

想用AIR103做步进电机控制，看到这个函数(发送一组脉冲) gpio.pulse(pin,level,len,delay) 这个函数level 和delay 干什么用的？

函数解析: gpio.pulse(pin, level, len, delay)pin: 这是要操作的GPIO引脚编号。level: 这是引脚应设置为的电平，以便生成脉冲。这可以是'HIGH'或'LOW'。len: 这是要生成的脉冲数量。delay: 这是生成脉冲之间的延迟时间，以毫秒为单位。作用: 这个函数的主要用途是生成一组脉冲，可以用于控制步进电机。通过调整脉冲的电平（level），可以控制电机的转向。通过调整脉冲的数量（len）和延迟（delay），可以控制电机的速度和旋转角度。

使用gpio.pulse()函数来控制步进电机。

假设你已经连接了步进电机到树莓派的GPIO引脚，并且你使用的引脚编号是17。

python复制代码

	import RPi.GPIO as GPIO
	import time

	# 初始化GPIO库
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)

	# 设置GPIO引脚17为输出模式
	GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

	# 定义脉冲参数
	pin = 17
	level = GPIO.HIGH # 可以设置为GPIO.LOW来改变电机转向
	len = 200 # 脉冲数量，可以根据需要调整
	delay = 0.005 # 脉冲之间的延迟时间，以秒为单位，可以根据需要调整

	# 生成脉冲来控制步进电机
	for i in range(len):
	GPIO.output(pin, level)
	time.sleep(delay)
	GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
	time.sleep(delay)

	# 清理GPIO库
	GPIO.cleanup()