HC-SR04是一种超声波测距模块，其工作原理如下：
- 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号。
- 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回。
- 有信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平信号，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340m/s））/2。
HC-SR04的机械结构包括超声波发射器、接收器与控制电路。它采用一体化设计，可以直接连接到单片机或嵌入式系统的IO口上。
以下是使用Arduino驱动HC-SR04的示例代码：
arduino复制代码
| // 定义HC-SR04的IO口 |
| void setup() { |
| // 初始化IO口 |
| pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); |
| pinMode(ECHO_PIN, INPUT); |
| Serial.begin(9600); |
| } |
| void loop() { |
| // 发送超声波信号 |
| digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); |
| delayMicroseconds(2); |
| digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); |
| delayMicroseconds(10); |
| digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); |
| // 接收超声波回传信号并计算距离 |
| long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); |
| float distance = (duration * 0.034) / 2; |
| // 输出距离信息 |
| Serial.print("Distance: "); |
| Serial.print(distance); |
| Serial.println(" cm"); |
| // 延时一段时间再进行下一次测距 |
| delay(500); |
| } |
需要注意的是，在使用HC-SR04时，应尽可能避免超声波发射器与接收器之间的障碍物，以保证测距的准确性。同时，也要注意HC-SR04的测距范围和精度等参数，以选择合适的超声波测距模块。
作者： 丙丁先生， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3996156.html
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