原创 TB67S109A两相双极步进电机驱动器说明

 2024-1-21 11:09  457 1 1 分类: 物联网文集: 学习分享

TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器，其额定值为50 V/4.0 A。这款驱动器具有32微步进、先进的混合衰减优化开关模式和各种保护功能，非常适合广泛的12 V应用。电机绕组连接需要注意，对于8线电机，可以串联或并联后接入，六线电机则需要将余下的两根线空着不接。同时，确保工作电压的连接正确，即VM（直流电源正）连接直流电源正，GND（直流电源负）连接直流电源负。此外，这款驱动器能够控制全步、半步、四分之一、1/8、1/16、1/32步运行，具有低导通电阻和高效率电机电流控制机构等特点。在使用过程中，如果有任何问题，可以通过板上的半流电路输入脉冲信号检测工作电流。

TB67S109A是一款配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器，内置时钟解码器，由Toshiba生产。以下是一个简单的TB67S109A驱动代码示例：

```c

#include "tb67s109a.h"

// 定义引脚连接

#define TB67S109A_STEP_PIN GPIO_PIN_0

#define TB67S109A_DIR_PIN GPIO_PIN_1

#define TB67S109A_ENABLE_PIN GPIO_PIN_2

void tb67s109a_init(void)

{

// 初始化GPIO

HAL_GPIO_Init(TB67S109A_STEP_PORT, &tb67s109a_step_pin);

HAL_GPIO_Init(TB67S109A_DIR_PORT, &tb67s109a_dir_pin);

HAL_GPIO_Init(TB67S109A_ENABLE_PORT, &tb67s109a_enable_pin);

// 设置引脚模式

HAL_GPIO_SetMode(TB67S109A_STEP_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);

HAL_GPIO_SetMode(TB67S109A_DIR_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);

HAL_GPIO_SetMode(TB67S109A_ENABLE_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);

// 设置引脚初始状态

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_STEP_PORT, TB67S109A_STEP_PIN, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_DIR_PORT, TB67S109A_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_ENABLE_PORT, TB67S109A_ENABLE_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

void tb67s109a_step_clockwise(void)

{

// 设置方向为顺时针

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_DIR_PORT, TB67S109A_DIR_PIN, GPIO_PIN_SET);

// 使能驱动器

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_ENABLE_PORT, TB67S109A_ENABLE_PIN, GPIO_PIN_SET);

// 产生一个脉冲信号

HAL_GPIO_TogglePin(TB67S109A_STEP_PORT, TB67S109A_STEP_PIN);

// 关闭驱动器

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_ENABLE_PORT, TB67S109A_ENABLE_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

void tb67s109a_step_counterclockwise(void)

{

// 设置方向为逆时针

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_DIR_PORT, TB67S109A_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET);

// 使能驱动器

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_ENABLE_PORT, TB67S109A_ENABLE_PIN, GPIO_PIN_SET);

// 产生一个脉冲信号

HAL_GPIO_TogglePin(TB67S109A_STEP_PORT, TB67S109A_STEP_PIN);

// 关闭驱动器

HAL_GPIO_WritePin(TB67S109A_ENABLE_PORT, TB67S109A_ENABLE_PIN, GPIO_PIN_RESET);

}

```

这个驱动代码示例使用了STM32的HAL库来操作GPIO。首先，我们定义了TB67S109A的引脚连接，然后初始化这些引脚并设置它们为输出模式。接下来，我们定义了两个函数`tb67s109a_step_clockwise()`和`tb67s109a_step_counterclockwise()`，分别用于控制TB67S109A电机顺时针和逆时针转动。在这些函数中，我们首先设置方向引脚，然后使能驱动器，接着产生一个脉冲信号，最后关闭驱动器。

作者：丙丁先生，来源：面包板社区

链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3996156.html

写原创有奖励！2024面包板原创奖励正在进行中