 

丙丁先生

文章：741 阅读：385482 评论：79 赞：2062

技能：物联网应用开发、AIGC、区块链、AI与低代码、电子、电工、PLC、网络前端、写作。

 好友  私信个人主页

技能：物联网应用开发、AIGC、区块链、AI与低代码、电子、电工、PLC、网络前端、写作。

文章 741
原创 716
阅读 385482
评论 79
赞 2062

原创开源一个步进电机库源代码

 2024-2-26 09:42  498 3 3 分类: MCU/ 嵌入式文集: 学习分享

开源一个步进电机库源代码涉及很多细节，具体取决于你使用的硬件、编程语言、步进电机的型号和特性等。以下是一个简单的步进电机控制库的例子，使用Arduino平台和C++语言。

这个库的目标是简化步进电机的控制，提供简单的API来控制步进电机的旋转。

StepperMotor.h

cpp复制代码

#ifndef STEPPERMOTOR_H  
#define STEPPERMOTOR_H  
#include   
class StepperMotor {  
    StepperMotor(int steps, int pin1, int pin2, int pin3, int pin4);  
    void setSpeed(int rpm);  
    void rotate(int stepsToRotate);  
    int _steps;  
    int _pin1, _pin2, _pin3, _pin4;  
    long _stepPeriod; // time in microseconds for one step  
#endif // STEPPERMOTOR_H

StepperMotor.cpp

cpp复制代码

#include "StepperMotor.h"  
StepperMotor::StepperMotor(int steps, int pin1, int pin2, int pin3, int pin4) {  
    _steps = steps;  
    _pin1 = pin1;  
    _pin2 = pin2;  
    _pin3 = pin3;  
    _pin4 = pin4;  
    pinMode(_pin1, OUTPUT);  
    pinMode(_pin2, OUTPUT);  
    pinMode(_pin3, OUTPUT);  
    pinMode(_pin4, OUTPUT);  
    // Calculate the step period in microseconds  
    // Assuming a maximum speed of 60 RPM  
    _stepPeriod = 1000000UL / (60 * _steps);  
void StepperMotor::setSpeed(int rpm) {  
    // Adjust the step period to change the speed  
    _stepPeriod = 1000000UL / (rpm * _steps);  
void StepperMotor::rotate(int stepsToRotate) {  
    for (int i = 0; i < stepsToRotate; i++) {  
        digitalWrite(_pin1, HIGH);  
        digitalWrite(_pin2, LOW);  
        digitalWrite(_pin3, LOW);  
        digitalWrite(_pin4, LOW);  
        delayMicroseconds(_stepPeriod);  
        digitalWrite(_pin1, LOW);  
        digitalWrite(_pin2, HIGH);  
        digitalWrite(_pin3, LOW);  
        digitalWrite(_pin4, LOW);  
        delayMicroseconds(_stepPeriod);  
        digitalWrite(_pin1, LOW);  
        digitalWrite(_pin2, LOW);  
        digitalWrite(_pin3, HIGH);  
        digitalWrite(_pin4, LOW);  
        delayMicroseconds(_stepPeriod);  
        digitalWrite(_pin1, LOW);  
        digitalWrite(_pin2, LOW);  
        digitalWrite(_pin3, LOW);  
        digitalWrite(_pin4, HIGH);  
        delayMicroseconds(_stepPeriod);  

要使用这个库，你可以在你的Arduino程序中包含这个头文件，并创建一个StepperMotor对象来控制你的步进电机。例如：

cpp复制代码

#include "StepperMotor.h"  
StepperMotor myMotor(200, 2, 3, 4, 5); // 200 steps per revolution, pins 2, 3, 4, 5  
void setup() {  
    myMotor.setSpeed(60); // Set the speed to 60 RPM  
void loop() {  
    myMotor.rotate(100); // Rotate 100 steps  
    delay(1000); // Wait for 1 second  

这只是一个非常基础的示例，并没有包括一些高级功能，如微步控制、方向控制等。在实际应用中，你可能需要根据具体需求来扩展这个库。

作者：丙丁先生，来源：面包板社区

链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3996156.html

写原创有奖励！2024面包板原创奖励正在进行中

上一篇：行为控制器
下一篇：穿越机要飞远图传怎么选？选大功率图传有用吗？

PARTNER CONTENT

换一换> 更多>

新蓝牙6.0协议扩展应用范围

Silicon Labs（芯科科技）蓝牙产品经理Parker Dorris 2024-12-16

概伦电子：以开放心态共绘EDA产业新蓝图

概伦电子 2024-12-30

SK海力士开发出适用于AI数据中心的高容量固态硬盘‘PS1012 U.2’

SK海力士 2024-12-18

SK海力士将在CES2025亮相‘全方位面向AI的存储器供应商’的新蓝图

SK海力士 2025-01-03

新一代MCU向着边缘AI和实时控制发展

赵明灿 2024-12-11

文章评论（0条评论）

登录后参与讨论

我要评论

 0

 3

关闭站长推荐

	#ifndef STEPPERMOTOR_H
	#define STEPPERMOTOR_H

	#include

	class StepperMotor {
	public:
	StepperMotor(int steps, int pin1, int pin2, int pin3, int pin4);
	void setSpeed(int rpm);
	void rotate(int stepsToRotate);

	private:
	int _steps;
	int _pin1, _pin2, _pin3, _pin4;
	long _stepPeriod; // time in microseconds for one step
	};

	#endif // STEPPERMOTOR_H

	#include "StepperMotor.h"

	StepperMotor::StepperMotor(int steps, int pin1, int pin2, int pin3, int pin4) {
	_steps = steps;
	_pin1 = pin1;
	_pin2 = pin2;
	_pin3 = pin3;
	_pin4 = pin4;

	pinMode(_pin1, OUTPUT);
	pinMode(_pin2, OUTPUT);
	pinMode(_pin3, OUTPUT);
	pinMode(_pin4, OUTPUT);

	// Calculate the step period in microseconds
	// Assuming a maximum speed of 60 RPM
	_stepPeriod = 1000000UL / (60 * _steps);
	}

	void StepperMotor::setSpeed(int rpm) {
	// Adjust the step period to change the speed
	_stepPeriod = 1000000UL / (rpm * _steps);
	}

	void StepperMotor::rotate(int stepsToRotate) {
	for (int i = 0; i < stepsToRotate; i++) {
	digitalWrite(_pin1, HIGH);
	digitalWrite(_pin2, LOW);
	digitalWrite(_pin3, LOW);
	digitalWrite(_pin4, LOW);
	delayMicroseconds(_stepPeriod);

	digitalWrite(_pin1, LOW);
	digitalWrite(_pin2, HIGH);
	digitalWrite(_pin3, LOW);
	digitalWrite(_pin4, LOW);
	delayMicroseconds(_stepPeriod);

	digitalWrite(_pin1, LOW);
	digitalWrite(_pin2, LOW);
	digitalWrite(_pin3, HIGH);
	digitalWrite(_pin4, LOW);
	delayMicroseconds(_stepPeriod);

	digitalWrite(_pin1, LOW);
	digitalWrite(_pin2, LOW);
	digitalWrite(_pin3, LOW);
	digitalWrite(_pin4, HIGH);
	delayMicroseconds(_stepPeriod);
	}
	}

	#include "StepperMotor.h"

	StepperMotor myMotor(200, 2, 3, 4, 5); // 200 steps per revolution, pins 2, 3, 4, 5

	void setup() {
	myMotor.setSpeed(60); // Set the speed to 60 RPM
	}

	void loop() {
	myMotor.rotate(100); // Rotate 100 steps
	delay(1000); // Wait for 1 second
	}

原创 开源一个步进电机库源代码

文章评论（0条评论）

原创开源一个步进电机库源代码