原创 GPIO上拉输入与推挽输出

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; // GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

推挽输出是一种常见的GPIO（通用输入输出）引脚的工作模式。在这种模式下，GPIO引脚可以同时作为输出和输入使用。具体来说，当引脚被配置为推挽输出时，它既可以输出高电平（通常为3.3V或5V），也可以输出低电平（通常为0V）。

在推挽输出模式下，引脚内部有一个上拉电阻和一个下拉电阻。当引脚设置为输出高电平时，上拉电阻将引脚连接到电源，而下拉电阻则断开；当引脚设置为输出低电平时，下拉电阻将引脚连接到地，而上拉电阻则断开。这样，引脚可以在没有外部电路的情况下保持一个稳定的电平状态。

推挽输出模式常用于驱动LED、继电器等设备，因为它们需要一定的电流来点亮。通过推挽输出，可以将GPIO引脚的电压范围限制在逻辑高电平和逻辑低电平之间，从而确保设备正常工作。