原创 步进电机程序

```c
void step(int dir)
{
    if (dir == 0) // 正转
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
    }
    else if (dir == 1) // 反转
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);
        delay_ms(5);
    }
}

void StepMotor()
{
    SystemInit(); // 初始化系统时钟和外设
    StepMotor_Init(); // 初始化步进电机的GPIO引脚
    step(0); // 正转一步
    step(0); // 正转两步
    step(0); // 正转三步
    step(0); // 正转四步
    delay_ms(500); // 延时500毫秒
    step(1); // 反转一步
    step(1); // 反转两步
    step(1); // 反转三步
    step(1); // 反转四步
    delay_ms(500); // 延时500毫秒
}
```